本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递
本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘案例分析”高度仿真试题,试题考点内容全面,涵盖大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、地籍测绘、房产测绘、海洋测绘等多个考点。本书由
本书依据最新的《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘管理与法律法规”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成:第一部分为单选试题;第二部分为多选试题;第三部分为参考答案及解析,并对试题进行了详细解析,有利于考
本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘综合能力”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成:第一部分为单项选择题;第二部分为多项选择题;第三部分为参考答案及解析,对试题进行了详细解析,帮助考生掌握答
影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来,世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测,积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据,极大地推动了地球动力学尤
本书结合摄影测量理论教学内容及行业应用需求,设计合理、可行的课内实验及综合实习项目,包括“摄影测量基础实验”“摄影测量综合实习基础”摄影测量创新型实践”三方面的实验实习指导,涵盖了立体观察与量测,解析摄影测量重要算法编程以及航摄像片的解译与调绘课内实验指导;eLen航空摄影测量教学实验系统,模拟航空摄影测量系统,摄影测
本教材以GIS数据采集员、GIS数据处理员、GIS数据建库员、GIS数据分析员、GIS产品输出员和三维GIS应用人员等6个典型工作岗位为参照,划分为10个项目:地理信息系统基本认识、空间数据管理、空间数据采集、空间数据处理、空间数据拓扑处理、空间数据查询与分析、空间数据网络分析、地图制作与输出、三维可视化应用以及超图软
本书在《测绘综合能力--考点剖析与试题解析(2024版)》的基础上做了内容调整,修订了部分知识点。考点剖析部分对相关知识点进行了全面系统的介绍和分析,具体包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、测绘航空摄影、不动产测绘、海洋测绘、网络地理信息服务、导航电子地图制作、行政区域界线测绘等。每一章都配
本书内容主要包括大地测量的基本理论、基本方法、基本技术和数据处理方法,具体包括大地控制网的建立原理、布设方法和大地测量的观测技能、作业计划的编制及实施,大地测量数据处理及坐标系统转换方法和大地控制网优化设计及平差计算。通过本书的学习,学生能够完成大地测量、矿山测量、航空摄影测量、地籍测量、房地产测量及其他工程测量的控制
本书围绕测量学的基本概念和基本原理展开,内容深入浅出,易教易学。本书共分为十三章。第一章主要对测量坐标系、地面点位的确定、测绘参考系、水平面代替水准面的限度等方面展开介绍;第二章主要对水准测量进行阐述,包括水准仪及其使用、水准测量误差分析、水准路线闭合差的调整和高程计算等内容;第三章主要对角度测量进行介绍,包括电子经纬