本书将大数据分析用于管理实践与政策评估中的多个应用场景，运用管理学、数据科学、系统工程、交通工程、统计学、数学等不同学科的分析模型和研究方法，实现多学科的深度交叉融合，促进数据建模与预测科学的发展。本书的研究内容将有助于提升管理者的决策能力和创新效率，揭示决策范式转变的机理与规律，开展以决策支撑为导向的科学治理，探索研

? 为什么花更少的钱买更偏远的房子不一定划算？? 为什么得分最多的运动员不一定是好运动员？? 为什么癌症发病率上升竟可能是一件好事？? 泰勒主义、绩效管理、科学管理、关键绩效指标等理论都建立在同一个假设之上：如果你考核员工并提供激励，你就会得到理想的结果。但事实真的是这样吗？我们使用衡量指标来了解世界上许多重要的事：教

在五彩缤纷的现实世界中，到处充斥着数字。这些数字有时会让人看得眼花缭乱，使人心绪不宁。因此，数据的收集、处理、分析尤为重要。掌握正确的数据收集、数据处理、数据分析的方法，由表及里、去伪存真，是人们在学习、生活、工作中必不可少的。 本书用一种比较通俗的方式向大学生介绍数据分析的基础知识和基本方法，以帮助他们全面理解和正确

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

大数据是信息化发展的新阶段。随着信息技术和人类生产生活交汇融合，互联网快速普及，全球数据呈现爆发增长、海量集聚的特点，对经济发展、社会治理、国家管理、人民生活都产生了重大影响。本书以提高应用能力为目的，每章以多任务为主线，循序渐进，再以综合实训为辅，带领读者走进大数据的世界，帮助读者在感受大数据魅力的同时掌握大数据相关

本书针对带有不确定参数的切换系统，通过切换信号、控制器以及自适应律的设计，全面系统的研究其性能，暂态性能，抗干扰性能，镇定性等方面的自适应控制问题。共分为7章内容：第1章概述了切换系统、模型参考自适应控制以及切换模型参考自适应控制的研究背景、意义及研究现状。第2章研究切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。第s章对于

本书是作者在进行国家自然科学基金课题研究的基础上进一步完善而成的。书中在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下，重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合，是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。

本书是面向中等职业院校工业机器人相关专业学生所编写的教材，本书以“做中学，学中做”为宗旨，以理实一体化为模式进行编排，系统详细地介绍了ABB工业机器人基础操作与编程的方法和技巧。本书采用实训项目的形式，按照“岗、课、赛、证”的基本内容一体化融通进行分解，以任务来引领理论知识和技能操作。全书共分3个项目，每个项目又分为若

本书是一本基于云计算的数据安全方面研究的著作。全书首先对云计算基础理论进行简要概述，介绍了云计算的涵义、云计算的应用、云计算安全体系、云安全的管理及评估等；然后对云计算下的数据安全实践的相关问题进行梳理和分析，包括云储存数据安全、云计算数据安全共享及数据库安全、访问控制、拒绝服务攻击与安全协议、云计算环境的可证明数据安

本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机，开展系列测