航空器故障诊断技术

软件可靠性安全性是软件的重要质量特性，特别是对于武器型号软件，软件可靠性安全性是受关注的质量特性，各种分析方法、设计方法、测试方法的理论研究成果很多，但在实际工程应用中遇到了许多实际问题。目前，武器型号软件大多以强化软件可靠性安全性设计准则为主线开展工作，然而设计准则只是软件可靠性安全性多面体的一个侧面，如果没有其它侧

本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终

本书是飞行技术专业的专业教材。全书共10章，分别介绍了飞机和大气的基本知识、飞机空气动力学基础、螺旋桨空气动力、飞机的安定性和操纵性、飞机的基本飞行状态和飞行性能、飞机的特殊飞行、多发动机飞机的不对称拉力飞行等。

本书共分为9章，主要内容包括航空电气系统概述、航空输配电设备、航空交流电源系统、航空直流电源系统、航空发动机控制系统电气设备、环境控制系统电气设备、照明系统和告警信号系统、飞机操纵系统电气设备、燃油系统的电气控制。每章后都编有励志篇，融入了思想教育内容，并配有复习思考题，便于学生检验学习效果。本书配置了大量微课视频，置

本书基于作者及其团队过去２０余年对轴对称推力矢量喷管(ＡＶＥＮ)的研究成果撰写，包括第五代战斗机的介绍及定义要素，机械式推力矢量喷管及我国(ＡＶＥＮ)的研发历程，大推力三环驱动ＡＶＥＮ，ＡＶＥＮ运动分析、三维结构设计与仿真，ＡＶＥＮ运动反解与变形控制补偿，ＡＶＥＮ故障应急防护及中立复位，并联机构奇异构型分岔复杂性，ＡＶ

根据国内职业教育特点及无人机行业应用现状和未来就业方向编写对无人机的基础理论做了详细阐述。本书分为八章，系统地归纳了无人机的基本组成、无人机空气动力学基础理论、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台结构学基础等，并详细介绍了业内应用较多的多旋翼无人机及应用越来越广的垂直起降无人机。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业

本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。

本书介绍了可变体翼梢小翼的相关知识扣基本设计方法。全书分为6章。第l章介绍了变体机翼的研究背景和国内外研究现状，并重点介绍了变体翼梢小冀的研究价值：第2章系统阐述了变体翼梢小翼的变形方式和变形范围，为变体翼梢小翼驱动机构的设计指明了方向；第3章、第4章和第5章分别详细介绍了变高度、变倾斜角和高度倾角复合变形的翼梢小翼驱

本书介绍飞机装配技术的基本原理和工艺方法．全书共分为11章，包括飞机装配的基本问题、铆接技术、螺纹连接技术焊接技术、胶接技术、复合材料连接技术、装配工艺设计、飞机装配中的互换与协调、飞机装配型架、飞机总装配及装配检测、飞机数字化装配技术等内容。书中将传统T艺制造与现代先进制造技术相结合．力图通过典型装配示例阐明飞机装配