本书概括总结大地测量学、地球形变力学与自转动力学理论基础，结合自主研发的地球潮汐负荷效应与形变监测计算系统ETideLoad4.5，重点介绍大地测量形变效应理论、算法与地球形变监测方法，进而依据大地测量学原则与计量学精密可测性要求，完善基于力学平衡形状的地固参考系定位定向、形变地球大地测量基准一体化及其实现方法，探讨运

本教材依据国家专业教学标准对控制测量职业能力的培养要求，紧密结合控制测量生产岗位的技术规范与职业特点，遵循职业教育规律和学生学习认知特点，采用任务驱动式编写模式，突出学生自主学习能力和工程实践能力的培养，系统阐述了控制测量岗位的完整工作流程及关键技术方法。全书包括11个项目，分别是控制测量基本知识、控制测量技术设计、精

本书针对最新测绘行业职业特点和岗位需求设计内容，包括GNSS系统组成与定位系统、GNSS静态控制测量与数据解算、GNSS-RTK数字化地形图测绘、GNSS-RTK放样共4个项目11个任务。本书是校企合作的项目化活页式教材，体现了高等职业教育职业性、实践性和开放性的特点。本书可供高等职业院校工程测量技术专业、摄影测量与遥

本书结合作者团队近年来的科研教学实践，总结和归纳了当前卫星定位技术手段，并详细给出了各种定位技术的原理、实现方法、性能分析和典型应用。本书共11章。第1章阐述卫星导航系统的进展；第2章介绍卫星精密定位技术的发展历程；第3章讲述卫星精密定位的误差源；第4章讲解单点定位技术；第5章讲解伪距差分定位技术；第6章讲解实时动态定

本书根据GNSS时间传递理论与方法的发展现状，结合当前高精度时间频率用户的应用需求，讨论和总结了GNSS精密时间传递技术的关键问题及其解决方法，提出了多项新的或改进的算法和模型，并进行了大量实际验证。本书结合作者团队近年来的科研实践，总结和归纳了当前卫星时间传递技术手段，并详细给出了各种时间传递技术的原理、实现方法、性

本书全面阐述了大地测量技术的基础理论知识和基本作业方法，介绍了大地测量技术从内业到外业的所有作业流程。重点讲述了地面边角测量、高程测量、水准网测量、三维控制测量、重力测量等技术的原理和相关仪器的操作；分析了大地测量数据处理中的重点、难点和基本流程；论述了大地测量实施方案制定、生产管理、检查验收等质量管理内容；最后对大地

低轨卫星增强GNSS是未来导航卫星发展趋势之一，有望突破当前全球瞬时高精度定位的瓶颈，为未来综合PNT服务提供重要基础保障。本书系统阐述低轨卫星增强GNSS的体系架构、典型应用和关键技术。首先，阐述当前GNSS及低轨卫星发展现状；然后，针对当前GNSS在高轨卫星轨道确定及全球瞬时高精度定位中遇到的难题，提出低轨卫星增强

本书从GNSS的发展史讲起，涵盖了GNSS的方方面面，包括GNSS和其他卫星导航系统的工作原理、信号和测距、误差和准确性、定位方法、增强系统、接收器、大地测量学等。其中特别重点介绍了GNSS在民生、科技、军事等各个领域的应用，让读者极大地拓展了思维，并具体介绍了将GNSS应用到大地测量、制图等领域的方法和手段。

本书是测绘工程专业实践课程“控制测量生产实习”的配套用书，主要内容包括：控制测量技术设计、GNSS首级控制测量、精密水准测量、RTK加密控制测量、精密导线测量、实习成果检查与验收、控制测量技术总结、外业操作考试等。本书针对“大地测量学基础”、“GNSS测量与数据处理”课程集中实习而编写，通过理论与实践相结合，以巩固课堂

本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的