本书分为学科基础内容、现代大地测量技术内容和学科前沿内容3个内容体系共14个章节，其中1-3章为理论基础部分，包括绪论、时间系统、坐标系统，是大地测量领域的学科基础；4-11章为GNSS技术、VLBI甚长基线干涉测量、激光测距和激光测月、卫星测高、DORIS技术、InSAR技术、激光雷达原理、重力测量等8种现代大地测量手段，12-14章为学科前沿部分，包括深空与行星大地测量、脉冲星导航授时和未来空间大地测量技术等学科前沿。

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