本书对GNSS实时高精度定位的相关概念、理论与方法进行了系统介绍，重点对多模GNSS数据融合困难、多基准站实时高维运算效率低、服务机制难以应对大规模在线用户三个技术问题进行了论述和研究，实现了不受接收机类型限制的GLONASS卫星双差宽巷模糊度固定，提出了一种基于“分步法”的中长距离基准站网模糊度固定算法，以及一种用于大规模在线用户的流动站实时高精度定位方法，并采用实测数据对本书提出的算法进行了验证。