本书系统阐述了水下地形测量的完整知识体系与技术流程。全书首先概述了该领域的基本概念、作用与发展，并解析了水域环境与地形特征。核心内容涵盖从坐标基准、潮汐改正等理论基础，到测深杆、单波束与多波束测深仪、GNSS定位等关键测量技术的原理与实操。随后，详细讲解了测深数据的处理、编辑与成果质量评定方法。最后，通过航道疏浚、海底管线铺设等典型工程案例，将理论与实际应用紧密结合。