本书针对四元数描述的刚体航天器的姿态机动控制问题，设计了抗退绕滑模姿态机动控制律，结合四元数双倍覆盖特征和双曲余弦函数的偶函数性质，引入双曲余弦函数分析闭环系统的稳定性和抗退绕性。进一步针对四元数描述的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，设计了非线性终端滑模函数、有限时间和固定时间抗退绕滑模姿态跟踪控制律，采用Lyapuno

本书包括主旨报告、设计技术、材料技术、制造技术、管理技术、检测和维修技术，共65篇论文。这是山东省航空航天学会会员2025年的科学技术研究和工程实践的学术成果及技术总结。

本书分为八章，系统阐述了网格相关技术与复杂飞行器外形数值模拟中的关键技术与工程实践。全书聚焦飞行器高速流动异构并行数值模拟的精度与效率问题，系统阐述了非结构/混合网格技术在复杂外形数值模拟中的关键技术与工程实践，围绕网格相关技术、数值模拟方法与异构并行计算三大核心展开，重点突破复杂工程应用中的技术瓶颈。书中还给出了大量

本书面向多专业背景学生，聚焦“认知-应用-责任-探索”主线，系统构建无人机知识体系与思维框架。教材立足“基础认知”，用通俗语言讲解无人机核心概念，以无人机核心功能为脉络，跨领域融合多种专业场景，通过鲜活案例，展现技术在不同领域的渗透力；聚焦“社会影响与责任”，探讨隐私、伦理、就业等议题，并通过“轻量实践”与“项目式学习

本书系统总结了液体火箭发动机产品保证理论研究成果、体系建设成果以及工程实践经验，以期指导液体火箭发动机产品保证工作规范化、专业化开展，促进液体火箭发动机各级产品高质量保证成功能力的稳步提升，重点面向航天液体动力领域从事液体火箭发动机型号研制的工程技术人员、管理人员等。

本书涉及各类卫星的发射、轨道设计、在轨测控等各个方面。主要针对三类不同特征的非球形引力位，介绍了作者提出的拟平均根数法等方法,详细阐明了细节，并推广到其他类型分析解，具体了揭示各类卫星的运动规律。1.本书是关于卫星运动的轨道力学理论专著，为航空航天业内所称“刘林方法”的基础理论。2.本书内容近乎失传，具有极其重要的学术

倾角函数是卫星动力学中最基础的一类特殊函数，特别是地球引力场摄动函数的高阶展开时需要高精度的倾角函数计算方法，同时还需兼顾计算效率和误差控制。本书从实用的角度出发，给读者介绍现有的各种计算倾角函数的方法；以详实的推导和计算，分析给出各种方法的优缺点和适用范围，弄清它们的成败原因；给出各种方法的计算程序，供读者调用。倾角

本书从工业设计专业的视角，总结了飞行器创新设计的思路和方法，内容包括飞行器造型设计概论、设计绘图、飞行原理、旋翼飞行器造型设计、固定翼飞行器造型设计、无人机概念设计。

本书从理论和实践结合的角度出发，介绍了航天推进系统中涉及的化学基础知识、推进剂能量转化过程的物理与化学基础理论，主要包括火箭发动机各部件材料的配方结构及制备工艺、推进剂分解与燃烧过程的热化学、凝聚相反应动力学及气相反应动力学机理、推进剂组分的合成化学、结构化学及性能调控方法、燃烧机理和反应效率评价的分析化学基础等。

本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要