本书采用“项目—任务”的模块化架构，循序渐进展开内容：从无人机与导航技术的基础认知切入，依次深入单一导航技术的原理特性、卫星导航系统的深度解析、组合导航技术的协同逻辑，再到不同场景下的应用实践，最终展望技术发展趋势与突破路径。同时，为助力读者高效掌握知识技能，书中创新设计了丰富的辅助模块，包括“项目导读”“学习目标”“

本书全面系统地介绍了无人机设计原理、动力能源、材料构件、应用领域、发展历史和未来前景等方面的内容，探索与无人机相关的材料科学、能源科学、航空航天科学、5G等前沿科学；物理学、仿生学、计算机科学等基础科学，覆盖地质勘探、海洋开发、军事防控、农业植保、灾害救援、影视航拍等领域，用真菌无人机、水下无人机、冰下基岩无人机、蜂群

本书研究了有效载荷能力为一公吨、用于运输的无人驾驶航空器系统(UAS)。作者从经济学到技术实现提供了多维度的分析视角。聚焦此类重型货运无人机，作者探讨了近期建立的审批与认证方法，并预计这些方法将对无人航空领域产生颠覆性影响。书中特别研究了“特定运行风险评估(SORA)”及其对所提出的技术解决方案和运行概念的影响。基于在

本书围绕低空经济发展需求，构建“产业－平台－系统－设施－实践”的知识框架。全书共四篇12章，第一篇从宏观层面介绍低空经济的战略内涵、产业生态、政策法规与应用场景；第二篇聚焦低空飞行器平台技术，涵盖总体设计、材料能源、导航飞控，以及通信导航监视、任务载荷与人工智能等关键技术；第三篇系统论述低空空域管理、起降场保障、低空智

本书结合国产航空航天科学计算库(ASL)，以对无人飞行器控制系统建模与仿真技术进行了理论讲解与程序实践，侧重于结合工程应用背景解释理论知识的现实意义及其计算机实现方法，主要包含飞行器系统概论、飞行器系统数学建模方法、经典飞行控制系统设计、飞行器仿真试验案例等内容。

本书内容分为五大部分，第一部分为绪论，介绍成像卫星任务调度问题的内涵、目前的发展现状、研究价值以及技术路线；第二部分为方法论，介绍卫星任务管控实际业务流程、基础数学模型以及设计的数据驱动双层优化算法框架原理。第三部分为面向单星任务调度问题的数据驱动优化算法。建立了单星任务调度问题的数学模型，提出了数据挖掘与元启发式算法

本书共12章：第1-3章介绍了力学、热力学、气体动力学相关基础知识，以及燃气涡轮发动机的组成、工作原理、发动机的工作特性等；第4-9章介绍了进气道、压气机、燃烧室、涡轮、喷管、转子支撑、附件传动装置等发动机的主要部件；第10-12章分别介绍了涡桨发动机、涡轴发动机和螺旋桨等内容。

本书聚焦无人机技术与低空经济融合的前沿领域，系统构建“理论-技术-应用”一体化知识体系，为低空经济产业化落地提供跨学科技术指南。从低空经济定义、无人机分类及发展脉络切入，构建无人机计算的核心框架，涵盖路径规划、任务调度、能耗模型、通信协议等底层技术架构，首次明确“无人机计算”作为交叉领域的研究范畴与技术边界。针对物流配

本书围绕倾转旋翼飞机建模、控制与试验验证，展示了由理论到实践、由建模到控制、由仿真到实证的研究成果。全书共八章，首先综述了倾转旋翼飞机的发展与关键科学问题，继而基于机理建模方法构建了完整非线性模型，并结合风洞试验数据提出了基于复合等效迎角的气动表征方法。在控制律设计方面，书中系统研究了倾转过渡过程中的鲁棒轨迹优化、跟踪

本书系统梳理了该领域的核心技术体系，全面介绍了旋转系绳系统的动力学建模、控制算法设计与仿真分析全流程方法。书中针对空间旋转系绳系统开展精细化动力学建模，围绕起旋、旋转面机动、轨道转移等关键任务阶段，完成系统运动特性分析与针对性控制律设计，并重点开展了系绳系统末端航天器的姿态控制律优化设计，填补了该细分领域的技术研究空白