本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。

过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。本书是根据过程控制系统的基础知识并结合A3000过程控制实训系统，采用理实一体化的教学方法而编写，内容分为项目一认识过程控制系统、项目二液位单回路控制系统、项目三压力单回路控制系统、项目四流量单回路控制系统、项目五换热器热出口温度和冷水流量串级控制系统

本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材，涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深，介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、C

本方案是重庆市永川职教中心重点专业建设的标志性成果。方案制订坚持适应中职教育教学的改革和企业的实际需要,以提高教育教学质量为目标,坚持工学结合模式,注重职业能力和职业素质的培养,探索并实践了校企双主体的“六层推进”人才培养模式,构建了工作过程系统化的课程体系,是学校实现人才培养目标、保证教学质量的重要文件,是组织教学过

近年来软集合理论发展迅速。学者从基本概念和运算、软分析理论、软概率理论、软代数理论及软拓扑等方面对软集合基本理论进行了扩展，将这些理论进展应用于预测、文本处理、参数约简与选择以及决策等，并取得了丰富的成果。这些成果为构建基于软集合理论的预测性文本挖掘方法提供了理论基础和借鉴。其中软集合参数化集族的表示方式和不同软集合之

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

本书以大数据的基本原理、技术和不同领域的应用案例为切入点,详细阐述大数据相关知识。全书共6章,主要介绍大数据的内涵和外延、大数据技术基础、大数据应用、大数据安全与隐私保护、大数据交易和大数据治理等内容。

《光纤超声波传感器及其成像应用》基于超声波成像技术的应用与发展，针对目前工程应用中超声波探测器所存在的问题，提出光纤超声波传感器的探测方式，通过搭建光纤超声波测试平台，设计光纤超声波传感器，实现了不同领域下的超声波检测及成像，在响应灵敏度、空间分辨率、成像方式等方面均有大幅提升和改善，推进了光纤超声波传感器用于超声波成

《Excel电商数据处理与分析技巧》从电商数据运营基础开始，循序渐进地介绍了Excel在店铺管控、商品管理、用户画像、决策指导以及风险防范等5个方面的具体知识和应用。通过大量的案例精解，详细展示数据处理和分析的全过程，并对数据处理和分析的结果进行实际研判，让读者不仅掌握数据处理和分析的相关操作方法，更能将数据分析结果应

本书通过文字叙述，实例、图表及程序，介绍了数控加工手工编程指令、编程方法和应用。为了适应数控技术的发展，对五轴数控加工技术，自动编程的方法和流程进行了详细地介绍。全书每章都附有习题，有助于读者加深对本书内容的理解并检验学习效果。本书内容丰富，条理清晰，重点突出，详略得当，注重理论与实践的结合，着重于工程应用，方便课堂教