本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行最新研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。
本书共有7个项目,包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。
本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点,给出了数据分析与建模的基本过程,介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法,以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材,也可供从事数据分析与建模、
本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景
本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等,提供一个全面的指南,不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述,而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、
本书由五部分组成,包括传感器技术实验基础、传感器技术基础实验、传感器电子技术综合实践项目电路设计、传感器应用拓展实训项目、实验报告撰写规范。
本书共分为五个单元,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械部分、工业机器人的传感部分和控制部分、工业机器人的编程与操作,以及工业机器人的典型应用。
本书主要内容包括:开发入门、基础应用开发、数据采集应用、楼道灯光自动系统、智能家居照明控制系统、智能安防系统、环境数据监测系统、设计智能路灯系统等。本书中编写了丰富的任务案例,帮助读者通过实际操作感受每个任务的实现过程。这种任务案例的设计可以让读者更好地理解CC2530和STM32在实际应用中的各种问题和解决方法,提高
本书针对复杂动态系统,研究基于区间观测器的故障诊断问题,克服了传统故障诊断方法分别构造残差评价器和阈值选择器的困难。通过设计区间观测器不但能够产生残差信号,还能够给出天然的阈值。通过对扰动抑制性能、故障敏感性能以及非负性能的分析,给出故障诊断策略,并对事件触发机制和区间观测器的协同设计、参数依赖的区间观测器设计、分段区
本书是全国高等职业学校电类专业教材,由人力资源社会保障部教材办公室组织编写,供高职院校、高级技工院校及技师学院电气自动化设备安装与维修及相关专业选用。教材内容主要包括初识工控组态软件、流水灯组态监控系统设计、交通灯组态监控系统设计、液体搅拌机监控系统设计、闸门监控系统设计、机械手监控系统设计、自动配料监控系统设计、水箱