本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章,前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制,后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。
本书主要适用于参加“数据标注”职业技能等级认证的人员,是数据标注领域的实训教材。为了更好地培养数据标注员,将着重对常见的文本、语音和图像标注任务类型进行介绍及训练,辅助从事标注行业的学习者快速地完成系统化学习,进行标注实战工作。本书对文本的分类标注和实体标注、语音的转写和校对以及图像的2D拉框任务进行逐一讲解和分析,每
"本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京
本书是一本关于工业控制系统信息安全技术及操作实践的专业教材。书中介绍了工业控制系统安全概述、工业控制系统安全防护体系、可编程逻辑控制器(PLC)、工业总线与以太网基础、工业防火墙技术、NAT技术、数据加密技术及应用、VPN技术等内容,以菲尼克斯电气公司的PLC、AIO/DIO模块、PROFINET交换机、安全路由器和防
本书介绍了光电检测系统的构成和应用基础知识。重点叙述了光电检测过程中常用的光源、各种性能的光电转换器、光纤与光纤传感技术、光外差检查技术,以及光电转换器的基础和应用实验。本书内容全面,叙述简明扼要,既重视理论性,也讲究实用性。可供电子信息类及其他相关专业的理工科本科生、研究生作教材选用,也可作为相关科技工作者的参考用书
本书以YL-1633B型自动化生产线为载体,按照自动化生产线的工作过程进行实践项目设计,体现了由简单到复杂,由单一到综合的工作过程。为了更好地进行实践教学以及知识拓展,在实践篇前加入了准备篇和基础篇,基础篇不仅涵盖了实践项目中所需要的理论知识和相关技能,还对研究自动化生产线所需要的知识加以扩展,使教材的内容在适度、够用
本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人在实际项目中的应用,使学生具有对
全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了5个项目,包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。
本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章,第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后,第8
本书使用大数据存储技术常用工具与真实案例相结合的方式,以项目任务式为导向,较为全面地介绍了大数据存储工具的相关知识。全书共7个项目,内容包括了解大数据、结构化数据仓库——Hive、列存储数据库——HBase、文档存储数据库——MongoDB、文档存储数据库——ElasticSearch、数据传输工具——Sqoop,以及