"本书聚焦于Hadoop、Spark、Flink等面向数据密集型应用的分布式计算系统,将原理、架构、编程的知识进行有机结合,统一从设计思想、体系架构、工作原理、容错机制和编程示例5个维度进行剖析。本书注重通过横向比较阐释该类系统设计的共性原理,帮助读者形成完整、统一的知识体系。本书概述了分布式计算系统(第1章),根据应
本书主要介绍了大数据的基本概念、原理、方法和技术。全书共分11章,第1章介绍大数据的基本概念;第2章介绍大数据系统生态;第3、4章分别论述大数据存储与管理技术、大数据计算与处理技术;第5、6、7、8章介绍大数据获取技术、大数据预处理技术、大数据分析技术、可视化展现技术;第9、10、11章介绍了3个典型案例。全书坚持系统
"本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章,内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容,每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合,采用“纸质教材+数字课程
本书聚焦综合信息系统智能化的关键和难点,摒弃传统的处理模式,充分利用数据的不确定性信息,就区间、序列、直觉模糊、犹豫模糊、语义等不同类型数据的相似度量、粒层转化、识别决策等开展了较为系统、深入的研究,构建异类数据间统一的粒层转换框架,解决不同类型数据间的相似度量、跨层关联与融合问题。全书共分15章,第1章介绍问题的来源
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律,了解过
本书在全面梳理和分析国内外在大数据安全保护技术、标准规范及法律政策等资料的基础上,对大数据安全和隐私保护的相关技术、基础理论等进行了全面介绍。本书共12章,内容包括大数据安全相关技术、密码技术及网络安全协议、大数据平台Hadoop的安全机制、身份认证技术、访问控制技术、数据加密技术,并对大数据采集、存储、处理、交换、销
本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图
本书基于Spark3.2.x版本,从Spark核心编程语言Scala讲起,涵盖了当前整个Spark生态系统主流的大数据开发技术。全书共9章,第1章讲解了Scala语言的基础知识,包括IDEA工具的使用等;第2章讲解了Spark的主要组件、集群架构原理、集群环境搭建以及Spark应用程序的提交和运行;第3~9章讲解了离线
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络,着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建,以史为鉴,总结历史经验和技术传承,弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神,将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者,为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。