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本书研究的管道施工机械手是用于城市建设中大型地下管网施工的现代化机械设备，针对管道施工现场情况，设计了带有自锁功能、以挖掘机为载体的管道施工机械手。机械手具有4个自由度，借助于挖掘机，可以实现管道在空间范围内的姿态调整。联合采用Solidworks、Ansys、Adams软件建立机械手虚拟样机，虚拟样机采用刚-柔耦合建

本书从三个角度(投资，财务，运营)系统的阐述了停车场相关的一系列问题，并着重对一些前期使用者关心的问题进行了理论探讨和实践实操指导。在本书中，我们详细介绍了停车场项目的投资准备、投资决策和投资评价等方面的实践经验和管理方法。通过对成本控制、资金筹措和财务评价等重要环节的深入分析和研究，读者将能够更好地了解和把握停车场项

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