全书共分为两个模块：模块一为工程制图基础，主要介绍《道路工程制图标准》(GB50162-1992)的基础内容，以及投影理论和图示方法；模块二为公路工程图，主要介绍公路路线工程图，以及桥梁、涵洞、隧道工程图。另有《公路工程识图与制图习题集》与本教材配套使用。书中相关知识点旁增加了视频、动画、图样、模型等内容丰富、形式多样的数字化资源，读者可扫描二维码进行查阅。