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"本书以智能移动机器人设计平台为载体ꎬ，以智能移动机器人的定位、引导、检测和输送等为应用对象，旨在培养智能移动机器人领域的综合应用型人才。 本书通过循序渐进的案例设计，使学生清晰了解智能移动机器人的系统组成、路径规划和调试方法等内容。从“硬件－软件－案例－联调”的案例实施，使学生准确地了解相关场景，以适

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本书主要介绍运动控制各功能在不同领域、不同开发环境下的综合应用。包括运动控制基础理论，RTSys运动控制之UVW平台应用、运动控制之LabVIEW综合应用、matlab运动控制之数控加工、Python+Qt之综合应用。另外还有结合机器视觉、不同模型机械手的运动控制行业综合系统，涵盖了使用C#开发的视觉点胶系统、视觉激光

本书涵盖了与机器人装配策略相关的多个视角，包括感知、基于模型的控制和基于学习的控制。本书的第一部分介绍了现有方法的背景及其不足。第二部分深入探讨了如何提高基于学习的多视角立体视觉系统的准确性和计算效率，以及缩小深度传感器在模拟与现实之间的差距。这些技术提升了机器人对装配环境几何信息的感知能力。第三部分详细描述了基于模型

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