本书在系统整理我国水上交通事故调查报告的基础上，利用扎根理论分析、关联规则分析、复杂网络分析等研究方法，对在航船舶安全风险进行辨识，研究不同类别风险之间的关联规律及其特征；重点针对船员的不安全行为与状态管控、在航船舶船载安全信息感知、航区内水文气象要素实时感知与智能预报、船舶重要设备及载货风险管控等关键技术进行理论建模

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演

全书分为九个项目，在对城市轨道交通信号系统、通信系统进行介绍的基础上，详细介绍了信号及通信设备的组成、原理，以及信号与通信设备在车站行车值班员、车辆段行车值班员、电客车司机等岗位上的应用，附录部分为城市轨道交通通信与信号系统常用名词中英文对照及内部各子系统间信息交互的类型和走向，以及不同类型的城市轨道交通信号平面图，供

本书讲解了海上搜救预报工作的核心概念，包括开展海上搜救行动前如何确定搜寻区域，如何进行搜寻路径规划，环境保障服务系统如何构建等等。帮助读者将海上搜救预报、决策支持与实际业务需求结合在一起，让读者能够更深入了解海上搜救环境保障服务系统建设的内核驱动，拥有用信息化手段解决海上搜救遇到的现实问题的思维。

本书是以重型车辆柴油机为研究对象而编写的，主要以基于不解体方式的柴油机现代化检测技术、人工智能技术为重点，系统简述柴油机状态检测技术以及故障诊断、状态评估、寿命预测方法，包括基于柴油机瞬时转速、扭矩、实车功率、气缸压力、高压油管压力、燃油喷雾、缸盖振动、起动电流等参数的检测诊断原理、信号分析处理方法、检测诊断模型及应用

本书详细介绍了船舶柴油机尾气颗粒物后处理及应用技术，对技术进行了结构上的优化，并进行了船舶安装前后的尾气测试试验，解决了DPF装置堵塞、再生、续航的问题。随着环保意识的提高，船舶行业对尾气颗粒物后处理技术的需求不断增加。

本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。

本书首先界定及解析港口区域化内涵，演绎生成三阶段时空演化模型并归纳其特征，建立全球—区域—城市的驱动机制分析框架。然后以上海港为实证，从形成过程及驱动机制验证以上理论。最后分析上海港区域化的空间效应。破解港口发展中的本地集聚不经济，利用腹地资源的比较优势获取区域范围集聚经济是亟待解决的问题。枢纽港的区域化正成为提升国际

本书共五篇，分为十七个项目。主要内容有：船舶分类及舱室布置、生产型实习船概况、船舶柴油机、船舶推进传动方式与螺旋桨、船用泵、船用空压机、船用锅炉和造水机、船舶制冷与空调装置、甲板机械、船舶电力装置组成、发电机并车与解列、船舶应急电源系统与岸电电源、应变部署与演习、应急设备使用与管理、船员职责与组织管理、轮机值班制度、机

本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。