悬浮控制是磁悬浮列车最重要的技术部分,关系到列车的安全性、舒适性和节能性等。本书主要内容分为七部分:介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状;梳理和推导磁悬浮系统的数学模型;针对磁悬浮控制问题介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术;介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析;分析自抗扰技术的基本原理、改进算法、仿真计算和实验验证;介绍永磁电磁混合悬浮实验平台和全尺寸电磁悬浮实验平台;对磁悬浮技术的未来发展进行展望。本书可供从事磁悬浮列车研究的技术人员参考。