本书分为五篇，涵盖无健相叶端定时测量、叶端定时振动监测、叶片裂纹故障诊断、叶片健康状态评估以及工程应用案例。书中内容主要来源于作者及其团队近年来的研究成果，具有较强的理论深度与工程实用性，适合从事航空发动机状态监测与故障诊断的科研人员、工程技术人员及高校相关专业师生参考使用。

本书共分8章，主要内容包括：智能无人机－有人机协同作战发展现状分析；智能无人机－有人机协同作战技术发展与研究；典型战争中的无人机－有人机作战运用；无人机－有人机协同作战流程、模式和场景；无人机－有人机协同任务分配研究；无人机－有人机下的无人机动态自主航迹规划研究；通信约束下无人机－有人机协同编队飞行与避障研究；智能无人

本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要

该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布人工智能工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2019〕48号)中明确的无人机驾驶员职业定义及工作职责，对该职业活动内容进行规范细致描述，对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位清华大学合肥

本书主要介绍无人机智慧城市应用及应用过程中可能面临的性能需求及安全挑战，具体包括无人机平台感知、机器学习、通信协议、信息安全、物联网、系统综述等内容，重点阐述结合智慧农业和海岸线监测案例开展的针对性分析以及基于无人机智能应用为智慧城市构建设计的方案。

本书围绕航空装备健康管理标准体系展开系统性研究，全面梳理了国内外权威组织机构中与健康管理相关的现行标准与规范。书中分析了健康管理使用场景、架构特点、系统研制及技术体系对标准的需求，提出了标准体系构建原则与典型架构。同时，结合工程实践，本书为需求论证、工程研制及使用维护等不同阶段的标准应用提供了具体方案与实施路径。 本书

无人机雷达对抗是最前线的较量，是典型的道高一尺，魔高一丈的攻防博弈。其核心在于无人机一方利用技术隐藏自己、干扰对手，而反制方则想尽办法发现、欺骗并摧毁无人机。防御方不仅要部署专门的反无人机雷达，还需将雷达与光电、声学等多种传感器联网，进攻方则不断通过隐身、超表面干扰和抵近隐蔽起飞等方式，挑战探测体系的极限。 未来趋势与

本书着眼推动无人机智能化作战发展，以深度强化学习为理论方法，采用"理论方法+技术实现+实例教程"递进式思路，对无人机智能决策技术进行了研究，重点包括深度强化学习基础理论与算法、深度强化学习技术框架、基于深度强化学习的无人机路径规划、基于强化学习的无人机空战智能决策等问题。本书可作为无人机作战技术与指挥及相关专业的本科生

本教材为职业教育无人机相关专业教材,以项目任务为主体框架,覆盖了无人机分布式操作系统有关的各类运行流程。全书共分为十个项目。项目一以低空经济为切入点,引入无人机在新兴行业领域中所具有的独特优势与发展前景。项目二简要介绍无人机飞行原理与组成。项目三陈述无人机飞行有关的基本法律法规及国家有关政策。项目四开始切入无人机分布式

本书从原理和实际操作两方面入手，主要讲解旋翼无人机的硬件组成、传感系统、飞控算法、智能数据处理系统、智能应用等内容，并讲解了一系列实验，旨在让读者对智能飞行器设计及应用有全面的了解，帮助读者在多旋翼无人机的工程实践中更好地完成任务。 本书兼具基础性、综合性和系统性，可以作为飞行器控制与信息工程、无人飞行器系统工程以及无