本书共分为11章,包括Spark概述与运行原理、Spark本地环境和集群环境搭建、基于Python开发Spark应用程序、SparkRDD弹性分布式数据集、SparkSQL结构化数据文件处理、SparkStreaming实时计算框架、StructuredStreaming结构化流、SparkMLlib机器学习库、基于S
"教材内教材内容基于由工业机器人、数控机床、智能仓库、AGV系统等组成的典型数字化智能化生产线,共设计:初识智能生产线数字化集成技术、搭建虚拟工作站、搭建虚拟生产线、生产线典型工艺流程仿真、生产线典型工艺的虚拟化调试五个项目,将智能生产线设计与虚拟调试软件基本操作及应用融入项目中,案例编排由浅入深。 容基于国内企业自
本书重点介绍如何从具有不确定性的海量大媒体数据中挖掘和提取结构化、鲁棒、高效的特征,并实现高性能的信息挖掘和知识推断。本书内容包含近年来涌现的一些高效、鲁棒的结构化表征学习模型,介绍了基于鲁棒且紧凑的表征学习的一体化表征学习理论和方法,并为应对真实世界中的数据分析任务,如数据简约特征表达、紧凑特征压缩、有效特征筛选以及
随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展,可保留三维空间中原始语义信息(几何信息、颜色、反射强度等)的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提,在无人驾驶、高精地图、智慧城市等国家重大需求的推动下,已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。《点云数据语义分割的理论与方法》以语义
本书为新一代信息技术系列从书,是继《人工智能导论》《工业互联网导论》《区块链导论》《第五代移动通信技术导论》后的又一部图书。本书由中国科协统筹,中国检验检测学会组编,相关院士专家撰写。本书从传感器的定义出发,主要介绍了传感器的发展历程,智能传感器的价值及应用,并按照传感器分类分别介绍了10类传感器的基本知识和发展趋势,
本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程(亚龙FANUC)平台为例,对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目,主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描
本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机
本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;计算机控制系统的
本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。