本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。

本书分为四部分，第一部分理论篇介绍AIGC及人工智能素养基础，通过项目实战让读者认识AIGC并掌握相关技能。第二部分技术篇聚焦DeepSeek技术，深入讲解提示词工程、技术赋能与创新应用，以及AIAgent的运用，通过多个项目实战帮助读者打造AI时代职业工具箱。第三部分实战篇将DeepSeek应用于生涯规划、学习成长、

本书共分为10章：第1章人工智能导引，介绍人工智能的起源、发展、应用等；第2章DeepSeek应用；第3章人工智能语言Python基础；第4章数据分析，以餐饮行业作为示例进行分析；第5章深度学习平台TensorFlow2.0基础(KerasAPI)，主要介绍全连接神经网络与卷积神经网络；第6章图像处理，通过票据识别、身

本书是为青少年打造的人工智能启蒙书。书中通过生动有趣的漫画、贴近生活的案例和丰富的互动实践，带领孩子们探索AI的奇妙世界。从人脸识别到语音助手，从DeepSeek大模型到无人驾驶，书中深入浅出地揭示“AI超级大脑”如何学习、思考与创造。孩子们不仅能了解AI在医疗、教育、家居等领域的应用，还能通过Scratch编程、文字

本书共分为5个项目，内容安排由浅入深，循序渐进。首先介绍信息技术基础，包括Word、Excel、PowerPoint等办公软件的高级应用技巧。这部分内容帮助学生巩固传统信息技术技能，为后续学习打下基础。随后，进入人工智能模块，依次讲解人工智能的发展历程、基本概念和应用。

本书以企业网架构讲解开篇，从企业网的基础架构到企业智能网架构直至软件定义网络架构，再对企业网信息安全的主流技术：VPN技术、防火墙技术、授权认证技术、无线局域网技术、链路层安全技术、服务器安全、数据库安全等的原理和应用做了详尽的讲解，介绍必要的专业知识时，亦强调安全管理和安全法规的重要性，为学生建立安全风险意识和安全管

本书以企业中广泛使用、具有代表性的典型工业机器人作为载体，从保养维修的角度重点介绍工业机器人系统的构造、工作原理及检修流程；本书内容基于工业机器人生产厂家的原版资料，结合了实际工作中的经验和做法，作为教材，也考虑到初学者知识系统性的问题，将部分机械原理和电气原理的知识和内容也编入其中，以满足教学中的使用。因篇幅有限，本

本书首先概述了人工智能的基本概念、研究内容、研究方法、分支领域、应用前景、历史沿革、现状与趋势等，勾画了人工智能学科的总体架构；然后概略而简要地阐述了各个分支的基本原理、基本技术、研究课题和发展概况。

本书共16章，第1章是单片机的介绍，第2章是项目开发的准备，第3章-第13章采用传统的基于寄存器应用编程的方式介绍相关资源及其应用，第14章-第16章采用基于库函数应用编程的方式介绍相关资源及其应用。

本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。