机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实

容错系统（第2版）是利用系统方法进行计算机系统容错设计的第1本教科书，这本书全面涵盖了容错硬件和软件的设计，使用容错技术来提高生产制造产量，以及网络的设计和分析。结合10多个不同计算机系统经典设计案例，分析容错技术在这些系统设计中的实现，该书内容还包括用于防范安全威胁的加密子系统的方法。本文更新的内容将有助于电气、计算

薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术，在微痕量CBRN（化学、生物、放射性物质和核素）类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能，以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容，比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结

随着数字经济和数据社会的逐步发展与成熟，数据权利归属于行为主体将逐渐成为社会的一种常态。逐步释放个体间数据交换潜力，是支撑和推动数字社会、数字经济下一步发展的重要力量。本书提出“数据归人”的概念，探讨了数字经济时代的个体数据交换价值，不仅在内容上深入剖析了个体间数据交易的理论演进必然性与实践可行性，更在图书呈现形式上大

本书介绍了数据质量管理和治理的核心概念，以及定义和评估数据质量的技术，以提高业务中的数据质量水平，并确保生成的数据支持高级分析和AI应用程序。本书还给出了4步DARS法实现的高质量数据体系。这种方法是战略和战术的结合，旨在从数据中为企业提供最大价值。本书内容涵盖：定义篇，旨在确定数据质量及其特征或维度，以实现读者对数据

《大数据分析方法与应用》将理论与应用结合，介绍了大数据技术、大数据分析方法以及大数据伦理规范等基础知识，可供读者入门学习使用。本书共分9章，包括大数据概述、数据分析基础、回归分析、聚类算法、推荐算法、自然语言处理、启发式算法、支持向量机和神经网络。各章都附有对应案例和习题，以帮助读者理解和应用。

本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。