本书主要内容包括:驾驶识别,涉及边缘检测、车道线检测、车道识别等;移动物体识别,涉及光流法检测接近物体的方法;立体摄像头识别,介绍了立体视觉在深度估计和三维重建中的应用;模式识别,探讨了机器学习和深度学习在图像识别中的应用与实现方法。
全书共分为6个项目,分别是高压安全防护与工具使用、新能源汽车动力电池、新能源汽车动力电池管理系统、新能源汽车低压电源系统、新能源汽车动力电池冷却系统、新能源汽车充电系统,系统性地介绍了新能源汽车动力电池及充电系统的类型、结构和工作原理。
本书内容浅显而实用,全书共10章,主要内容包括汽车概述、发动机结构、发动机管理、电动汽车概述、电机、动力蓄电池、车辆底盘、汽车电气和电子设备、车身及附件、手工具和车间设备。
本书围绕水下视觉环境感知方法与技术,概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿,阐述了近年来作者在该领域的研究成果,重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述,并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。
本书着力于培养学生的看图和基本绘图能力,从点、线、面的投影作图起,把看图与画图联系在一起,并以轴测图为媒介,以任务驱动的方式,阐明了物-图之间的关系,根据生产技术的发展趋势,书中尽可能多地体现加工领域的四新知识,以体现教材的先进性。
本教材共有六章,内容包括:概述、船用缆绳和索具、船用缆绳的编接工艺、水手值班工作、系离泊作业和船体保养。本教材的内容涵盖了“水手适任培训纲要”中“水手工艺技能训练”的全部要求,突出了以能力为本位的航海教育特点,注重理论与实操相结合的教学模式;书中增加了大量的图片和视频,力求与时代同步,让教学变得更为直观和立体,并引用了
本书分为7个项目:安全风险管理与铁路安全风险管理、铁路行车安全风险管理基础认知、铁路行车安全保障体系、铁路交通事故救援与调查处理、铁路行车事故预防、铁路行车岗位劳动安全、铁路行车安全生产分析。
本书以供应链中零售商公平关切为灵感,对车辆路径协调问题中的出行者公平心理及其数学量化表达式进行定义,并将车辆公平度融入原有的路径博弈中,改变原有路径博弈结构,构建基于公平机制的车辆路径协调基本理论框架。
本书依据地铁公司实际日检岗、检修岗、司机岗及诊断工程师岗的职责及技能要求,按岗定课,对城市轨道交通车辆制动系统运用过程中的知识点做了重新安排。全书涉及3个模块共7个项目化教学内容。
本书对城市轨道交通全自动运行线路涉及的通信、信号、车辆、综合监控系统的设备组成、设施功能进行阐述,主要内容包括城市轨道全自动运行系统组成及功能、城市轨道全自动运行系统主要运行场景、城市轨道全自动运行系统运营管理体系等,并介绍全自动运行线路中各子系统与传统自动控制系统各子系统功能上的区别与联系。