本书主要内容包括：驾驶识别，涉及边缘检测、车道线检测、车道识别等；移动物体识别，涉及光流法检测接近物体的方法；立体摄像头识别，介绍了立体视觉在深度估计和三维重建中的应用；模式识别，探讨了机器学习和深度学习在图像识别中的应用与实现方法。