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本书针对技能型人才培养的特点和要求，以城市轨道交通通信与信号工作实践为导向，将理论知识与实际应用相结合编写而成。全书共八个项目，具体内容包括继电器和信号机、轨道电路和转辙机、计轴器和应答器、联锁设备、列车自动控制系统、城市轨道交通通信系统、闭路电视监控系统和广播系统、其他系统。

本书深入探讨了新能源汽车电驱动系统的全貌，从基础知识到实践操作，再到测试与故障诊断，全面覆盖了该领域的核心内容。开篇详尽阐述了驱动电机的定义、分类及其在新能源汽车中的应用，深入剖析了永磁同步电机与异步电机的类型、结构、原理及特点，同时介绍了电机控制器的关键功能、组成、工作原理与性能指标。进一步，书中讲解了变速器的类型与

本书全面介绍了新能源汽车动力蓄电池及其管理技术的关键知识。对动力蓄电池的定义、分类、结构类型、组合方式、硬件软件组成及主要接口进行了系统阐述，使读者对其有了全面的认知。书中深入讲解了锂离子蓄电池的基础知识与测试技术，以及动力蓄电池系统的故障诊断方法，为读者提供了实践指导。还介绍了蓄电池管理系统的基础知识、状态监测技术、

本书全面探讨了新能源汽车行业中的最新制造技术和工艺，从行业概览到关键零部件的创新设计，再到智能制造与能源管理的前沿应用。书中不仅介绍了纯电动车、插电式混合动力车等不同类型新能源汽车的基本工作原理及其优缺点，还深入分析了电池系统、电机与控制器等核心部件的设计与生产过程。通过引入轻量化材料的应用实例，如铝合金和碳纤维复合材

本书全面探讨了新能源汽车中复杂的控制系统及其在提升车辆性能、安全性和驾驶体验方面的作用。书中不仅深入解析了电池管理系统、电机驱动与控制策略、能量回收机制等关键技术，还详细介绍了车辆动态控制、智能驾驶辅助系统以及车联网技术的应用。通过结合实际案例和最新的研究成果，本书展示了如何通过优化整车控制系统来实现更高的能效比、更长

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制