本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括:大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的
本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人,包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人,包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。
本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式,以典型的传感器应用项目为载体,讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目,主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居
移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响,其定位精度、地图准确性和计
"随着自动化技术的迅猛发展,工业机器人已成为现代制造业不可或缺的一部分。它们不仅显著提高了生产效率和产品质量,还改善了工作环境,推动了工业生产的机械化和自动化。本文将介绍工业机器人的基本概念、运行原理及其维护策略,工业机器人运行与维护标准,工业机器人的运行安全,工业机器人运行的相关操作,工业机器人电气系统的保养与维护,
本书第1章介绍数据标注的基本概念,指出了数据标注的理论意义与现实意义,阐述了数据标注与机器学习以及数据预处理之间的基本关系。第2章对标注数据进行了分类,分别对文本数据标注、图像数据标注、语音数据标注的标注任务及其应用场景进行了介绍。第3章主要介绍了人工标注方法的原理及方法。第4章介绍了自动标注方法的原理及方法。第5章是
本书以工业控制系统应用为主线,涵盖继电器、PLC、变频器和触摸屏技术,结合17个典型案例,通过图文并茂、视频辅助的方式,强化理论与实践结合。采用项目驱动教学,培养学生解决实际问题的能力,鼓励创新思维与实践。本书可作为电气工程及其自动化、自动化及相关专业的实训教学用书,同时也为相关专业的教学改革和课程建设提供了有力支持,
本书系统地介绍了新型传感器、通信技术和人工智能相关知识内容,如利用各种机械量传感器,以及视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉和接近觉传感器等进行信息获取,通过各种通讯技术进行信息传输,利用数据处理和图像识别等技术进行信息处理,将处理后的信号映射到数字空间,利用人工智能对这些数字信息进行融合、认知和处理,最后给出了智能感之技术具