本书共分8章。第1章绪论，第2章随钻参数与围岩特性和地应力的相关性试验及响应规律，第3章多源地质信息自动化采集技术及数据标准化方法，第4章多源地质信息样本数据库及特征体系构建方法，第5章隧道围岩特性智能解析及其超前预测模型，第6章隧道围岩特性二维精细化智能解析及超前预测技术，第7章隧道围岩地应力状态的数据物理联合驱动智

本书按照“由简到难、循序渐进”的教学原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础”“汽车嵌入式技术基础”3部分内容。通过对本书的学习，读者可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，为汽车电子控制技术类课程和智能网联汽车技术类课程的学习奠定良好的汽车计算机基础。本书采用任务驱动编写方式，注重理论与实践相结合，突出

全书首先从智能驾驶技术发展背景出发，阐述环境感知系统在智能驾驶车辆中的作用及其基本组成；随后介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器及组合定位等典型车载传感器的工作原理、传感器模型和应用特点。在此基础上，本书以目标检测任务为主线，系统介绍目标检测与分割的任务定义、评价指标、典型数据集，以及卷积神经网络、Trans

本书内容从基础到应用，层层递进：首先，书中介绍车联网技术概述，涵盖定义、架构、发展历程及产业链构成，帮助读者建立宏观认知；在关键技术体系部分，深入解读通信、数据处理与安全技术，揭示车联网运行的底层逻辑；应用场景方面，结合实际案例详细阐述车联网在智能交通系统优化、车载信息服务升级及自动驾驶支持等领域的具体应用，展现其强大

本教材主要内容包括：新能源汽车基本构造、动力电池系统、驱动电机系统、充电系统、底盘(行驶系、转向系、制动系等)和电气设备系统(蓄电池、信号与照明、雨刮器、电动车窗和空调系统等)内容。教材注重岗课赛证融通，对接全国职业教育比赛中汽车故障检修赛项，含实训任务工单，深化理实一体教学，采用大量的图片，便于学生理解学习。

本书以当前智能网联汽车产业的迅速发展为背景，以智能网联汽车运营与管理为核心内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，与智能网联汽车领域先进企业合作，阐述智能网联汽车测试场景技术与标准、测试基地场景管理、实车场景测试技术、传感器的装调与测试、试验场设计建设、示范区管理模式、认证准入管理、运营模式探索与实践等，从内容采集

本书以汽车无线性能测试为背景，从汽车无线性能测量指标及框架开始，层层递进引入天线测量基础技术、偏心测量中误差分析、偏轴测量方法和偏心纠正方法、近场收发机测量方法、近场信道见面和MIMO测量方法、车辆动态噪声加载、测量系统开发细节、软硬件算法等，涵盖了天线测量基础技术、单输入单输出(SISO)通信测量技术、行驶场景复现和

本书严格遵循国家汽车维修行业标准和智能网联汽车技术规范，参考了比亚迪、特斯拉、小鹏、蔚来、华为智选等品牌主流车型的维修手册与技术资料，吸纳了一线维修实践中的典型案例与实用技巧，力求内容精准、数据可靠、步骤规范。同时，笔者充分考虑了智能网联汽车技术的快速迭代性，在本书的内容编排上预留了拓展空间，使其兼顾技术的前瞻性与实用

本书以驱动电机系统售后维修相关岗位的典型工作任务为切入点，包括3个项目11个任务，按照从简单到复杂、从单一到综合的规律排列，设置的任务充分体现了驱动电机系统维修工作的特点。另外，本书还设计了任务工单，用以实践教学。项目1驱动电机系统检查保养，包括3个任务，主要是对驱动电机系统的总体认知、使用、总成拆装、检查和维护，适合

本书分为上下两篇，详细讲解了特种车辆底盘系统的相关知识。上篇“结构解析”，系统阐述了底盘动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气系统及驾驶室七大系统的性能、功用、结构及工作原理。下篇“维修实践”聚焦实战，详细讲解了底盘维修的基本规程与方法、底盘基本操作与使用，以及底盘动力系统、底盘传动系统、底盘行驶系统、