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《焊接机器人技术》(第2版)是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力
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本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用OBE理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智能”为主轴展开,有助于学
本书是数据标注领域领先的实训讲义。本书着重对常见的文本、语音和图像标注任务类型进行介绍,帮助从事标注工作的学习者快速地完成系统化学习,进行标注实战。本书对文本、语音及图像标注的多种任务类型逐一进行讲解和分析,每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题及解析。同时,本书还针对各类标注配套多种子任务类型或多个领域的实操练
本书是一本专门面向数据标注人才培养的实训教材,适用于有意从事人工智能训练师和数据标注工作的人员。为了使学习更具有针对性,本书特别选择了能代表行业普遍需求的标注项目管理知识及典型文本、语音和图像标注任务进行讲解与训练,辅助学习者快速完成系统化学习,进行标注实战工作。本书对文本的事件标注和关系标注、语音的采集和质检、图像的
随着“十四五”规划纲要中提出“协同发展云服务与边缘计算服务”的观点,边云智能已成为未来发展的重要趋势。本书依托于政策大背景,旨在向读者介绍边云智能的基础知识和应用。书中分为四个篇章,第一篇章介绍了边云架构的骨架和基础概念,第二篇章介绍了人工智能算法和深度学习模型,第三篇章介绍了云端决策算法和边缘端轻量化算法,第四篇章介
本书是智能CMOS图像传感器入门经典,深入浅出地介绍固态图像传感器的原理和像素结构,详细阐述各种新型智能CMOS图像传感器的架构和设计方法,简要介绍在信息通信技术(ICT)、化学、生物学以及医学等领域的智能应用实例。附录提供有关常数、照度、MOSFET特性和光学分辨率的一系列信息,包括智能材料、智能成像和应用的扩展。本
本书系统讲述ApacheSpark/PySpark大数据计算平台的原理,以及如果将ApachePySpark应用于大数据的实时流处理、批处理等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用,使读者了解并掌握ApacheSpark/PySpark的基本原理和技能,接近理论与实践的距离。全书共分为8章,主要内容包括:
本书是一本全面介绍数据挖掘基本原理、核心算法以及典型应用方法的专业书籍。第4版在前三版的基础上,对数据挖掘的方法论和知识点进行了重新归纳,按照基础篇、提高篇和应用篇进行设计。从方法论上说,数据挖掘是一个方法和原理逐步演变的过程。首先,最基础的数据挖掘方法主要有“关联规则”“分类”“聚类”,它们是数据挖掘的灵魂和基础,因