本书主要包括足式机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为研究背景、结构与原理、模型与计算、样机实验、参考文献几部分。这样安排也可为机器人设计相关的研究论文写作提供参考和借

本书聚焦人工智能与机器人技术交叉融合的最新进展，探讨了大模型与具身智能在可信行为智能中的应用潜力。全书基于翔实的文献数据和系统分析，揭示了大模型驱动的场景理解、任务规划、生成式人工智能的技术趋势，以及具身智能在交互、自主学习和行为决策中的突破。书中通过多视角、跨领域的方式，构建了技术趋势的完整图景，内容涵盖文献分析、专

本书聚焦于柔性机械臂振动控制核心问题，系统地阐述了相关理论、方法与技术。从基础的振动原理分析入手，逐步深入到先进的控制策略设计，涵盖了经典控制理论与现代智能控制算法在柔性机械臂振动控制中的应用。书中融入了大量的实际案例与实验数据，旨在帮助读者更好地理解理论知识，并掌握将其应用于实际工程的方法。

本书全面系统地介绍了工业机器人技术及应用，内容包括工业机器人的机械结构、坐标系、运动规划、运动控制、视觉感知等关键共性基础知识，同时，以搬运、焊接和涂装等典型应用场景为载体，介绍了工业机器人应用系统及其集成技术。

本书开篇介绍工业机器人虚拟仿真技术的基本概念、发展脉络及其在智能制造中的重要性，为读者构建系统认知框架。随后深入剖析运动学、动力学模型以及仿真算法等核心原理，夯实理论基础，让读者理解技术的内在逻辑。实践应用是本书的核心亮点。书中选取大量源于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业的真实案例，细致展示工业机器人虚拟仿真在生产线

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员中级工的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员中级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，

本书通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人(ROV)的遥自主技术，通过利用当前先进的机器人控制、人工智能、目标的识别和跟踪、手眼融合目标抓取等技术和操作者的操作相融合，为实现高效的水下作业提供理论和研究支撑。全书是作者多年从事遥控水下机器人及水下作业技术的研究

全书主要包括：AI与协作机器人在智能物流系统中的应用、AI与工业机器人在航空器智能制造系统中的应用、AGV和ABB机器人在液晶屏智能组装系统中的应用、ABB系列高精度型机器人在集成电路分拣与装配系统中的应用、智能机器人在液晶电视装配与包装系统中的应用，共五部分内容。本书通过循序渐进的方式，培养学生智能制造系统的研发设计

本书中阐述了一种利用机器视觉进行实时位姿估计的视觉里程计盘算法并对该算法的适用条件及误差进行了分析，实验结果证明该方法在移动机器人做短距离和长距离运动的情况下都可以取得良好的定位效果。本书结合人工路标和主流的SLAM算法，该方法有希望成为将来室内服务机器人实用化的关键技术之一。

本教材由湖南工业职业技术学院联合中联重科、华中数控等企业深度开发，以“项目引导+任务驱动”为主线，融入码垛机器人、喷涂机器人等真实生产项目，构建“情境导入-任务描述-任务实施-任务评价-任务拓展”任务链，通过7个递进项目、17个任务及配套评价表，涵盖机器人示教、编程、调试等核心技能，强调工学结合与技术创新，实现“学做练