本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合3D打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的

本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展，将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中，确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式，介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运

本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。

本书中，智伍和朋友们终于找到了鲁博士，可是超级强大的无人侦察机、警戒战斗机器人、军用运送机器人等机器人相继出现！机器人世界的冒险之旅马上就要冲向最终阶段！幕后黑手的神秘面纱即将被揭开！在紧张刺激的情节和极富视觉冲击的画面中，孩子的探索欲被极大地激发，从而培养自主阅读的兴趣。

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的机械结构，工业机器人的控制，工业机器人传感系统，工业机器人的示教编程，工业机器人集成、应用和维护等部分。书中系统地讲述了工业机器人各大组成部分，运动学基础及工业机器人的应用。

"《工业机器人维修与维护》是一本旨在帮助读者了解和掌握工业机器人维修与维护保养的专业书籍。本书的目的是提供有关工业机器人维修与维护保养的全面知识和技能，使读者能够有效地解决工业机器人运行过程中的问题，并延长其使用寿命。 本书的结构体系清晰，内容丰富，涵盖了工业机器人的各个方面，包括概述、硬件构成、控制系统、故障诊断、

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本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层

本书围绕工业机器人现场编程展开，以实际项目为导向，结合工业机器人系统操作员的技能要求，从基础认知到复杂应用逐步深入。先介绍工业机器人的基本概念、系统组成、主要参数等基础知识，让读者对工业机器人有初步认识；接着通过手动操作、涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等多个工作站的编程与调试任务，详细讲解编程指令、坐标系应用、轨迹规