本书共10章，主要内容包含：机器人基本定义、应用分类、运动体系与智能水平划分；激光雷达点云环境感知、地面分割、目标检测与跟踪技术；视觉传感器图像理解、深度学习目标检测与视觉跟踪算法；机器人路径规划核心算法，包含Dijkstra、A*、Floyd-Warshall、D*、D*Lite等，覆盖单点导航、多机器人调度及动态无地图重规划；红外感知工作原理、障碍物检测识别与综合实战项目；超声波感知原理、近距离环境建模与安全辅助实战应用；SLAM实时定位与地图构建核心算法及工程应用；基于OctoMap实现机器人三维环境建模、路径规划与轨迹规划；机器人运动学、动力学建模、经典控制策略与执行机构选型设计；聚焦人形机器人，基于强化学习搭建自主运动系统，完成仿真环境配置、PPO算法应用、地形生成与策略模型部署演示。