移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,简称SLAM)算法性能受到了严重影响,其定位精度、地图准确性和计
本书第1章介绍数据标注的基本概念,指出了数据标注的理论意义与现实意义,阐述了数据标注与机器学习以及数据预处理之间的基本关系。第2章对标注数据进行了分类,分别对文本数据标注、图像数据标注、语音数据标注的标注任务及其应用场景进行了介绍。第3章主要介绍了人工标注方法的原理及方法。第4章介绍了自动标注方法的原理及方法。第5章是
本书以工业控制系统应用为主线,涵盖继电器、PLC、变频器和触摸屏技术,结合17个典型案例,通过图文并茂、视频辅助的方式,强化理论与实践结合。采用项目驱动教学,培养学生解决实际问题的能力,鼓励创新思维与实践。本书可作为电气工程及其自动化、自动化及相关专业的实训教学用书,同时也为相关专业的教学改革和课程建设提供了有力支持,
本书系统地介绍了新型传感器、通信技术和人工智能相关知识内容,如利用各种机械量传感器,以及视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉和接近觉传感器等进行信息获取,通过各种通讯技术进行信息传输,利用数据处理和图像识别等技术进行信息处理,将处理后的信号映射到数字空间,利用人工智能对这些数字信息进行融合、认知和处理,最后给出了智能感之技术具
本教材主要介绍了ABB的离线编程软件RobotStudio和北京华航唯实机器人有限公司的离线编程软件PQArt在工业机器人离线编程与仿真方面的典型应用。教材以项目和任务为导向,由浅入深、循序渐进的组织教学内容,以工业机器人典型工作站为载体,要求学生既会上机操作,又会实际动手操作,引入必须的专业知识,增加实践内容,强调理
本书可用于该课程的学习,学生通过本书的学习能够掌握ABB工业机器人仿真软件ROBOTstudio的基础操作,掌握利用仿真软件进行工业机器人工作站的搭建、参数配置、离线编程和仿真等操作,能够使用软件完成常见工业机器人生产系统(激光切割、焊接和搬运等)的搭建和仿真,并且可以进行知识迁移,通过学习到的方法,搭建更为复杂的工作
本书紧扣实践应用需求,从大数据的基础理论出发,共有大数据概述、大数据处理平台、大数据分析技术、大数据可视化技术、大数据应用探析五个章节的内容。进一步对大数据技术及其应用进行了深入的剖析,内容丰富,语言通俗易懂,逻辑清晰,并注重理论与实践结合,有助于加深读者对大数据的认识和理解,提高读者在大数据技术应用方面的能力。
本书主要包括大数据的本体论、机器学习的基本理论等内容,其中对人工智能AI产业、数据、机器学习做了深入探讨,同时也解读了知识图谱、数据挖掘等部分。主要内容包括:大数据与人工智能的基本认知;大数据、人工智能引发的思考与管理革新等。
本书依托ABB工业机器人工作站,教学内容由易到难逐渐深入。课程共分为七个项目,分别为:项目一工业机器人工作站系统认知,项目二机器人工作站系统搭建,项目三工业机器人与PLC控制系统的网络通讯,项目四外围运动机构的控制与调试,项目五视觉定位检测系统的应用与调试,项目六产品信息管理系统应用与调试,项目七机器人工作站系统的综合
本书为中等职业教育工业机器人专业教材,入选四川省“十四五”职业教育省级规划教材立项建设教材。本书编写坚持以工业机器人操作、编程、维护等的职业能力为本位,以企业工作应用为目的,以必需、够用为度,与1+X“工业机器人操作与运维”职业技能等级证书的标准和全国职业技能大赛工业机器人应用技术赛项(中职)的内容接轨,达到“岗课赛证