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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 工业机器人实操与应用技巧 第3版
    • 工业机器人实操与应用技巧 第3版
    • 叶晖吕世霞丁度坤卢飞跃何智勇肖步崧/2023-10-1/机械工业出版社
    • 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对A

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      定价:¥59  ISBN:9787111736844
  • Python和PySpark数据分析
    • Python和PySpark数据分析
    • [加]乔纳森·里乌(JonathanRioux)著殷海英译/2023-10-1/清华大学出版社
    • Spark数据处理引擎是一个惊人的分析工厂:输入原始数据,输出洞察。PySpark用基于Python的API封装了Spark的核心引擎。它有助于简化Spark陡峭的学习曲线,并使这个强大的工具可供任何在Python数据生态系统中工作的人使用。《Python和PySpark数据分析》帮助你使用PySpark解决数据科学的

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      定价:¥118  ISBN:9787302645368
  • 大数据治理前沿:理论与实践(数字时代信息资源管理丛书)
    • 大数据治理前沿:理论与实践(数字时代信息资源管理丛书)
    • 安小米 等/2023-10-1/中国人民大学出版社
    • 从信息资源管理协同创新视角,分析了大数据治理面临的挑战、机遇和焦点议题,大数据治理研究的视角、立场及代表性观点,大数据治理的框架类型及其构成要素。以公共价值理论、数字连续性理论、利益相关者理论和协同创新理论为主要理论支持,从大数据治理目标、主体、治理客体、治理活动、治理环境等多个维度,分析了大数据治理的政策、标准和技术

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      定价:¥79  ISBN:9787300321660
  • 数据科学优化方法(数据科学与大数据技术丛书)
    • 数据科学优化方法(数据科学与大数据技术丛书)
    • 孙怡帆/2023-10-1/中国人民大学出版社
    • 首先,本书在内容选择上坚持“经典”与“前沿”并重。一方面,系统全面地讲述了无约束和有约束最优化问题的常用求解方法,包括负梯度方法、牛顿方法、拟牛顿方法、共轭梯度方法、罚函数方法等。另一方面,加入近几年在数据科学领域受到广泛关注的一些新型一阶最优化方法,例如随机梯度下降方法、小批量随机梯度下降、动量方法、Nesterov

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      定价:¥49  ISBN:9787300316703
  • 机器人是怎样工作的(图解版)
    • 机器人是怎样工作的(图解版)
    • [日] 濑户文美/2023-10-1/人民邮电出版社
    • 本书以图配文,通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念;第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人,介绍了机器人的形态;第3章介绍了机器人的内部组件,如传感器、驱动器等;第4章介绍了目前实际存在的机器人种类;第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角

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      定价:¥59.8  ISBN:9787115621092
  • 非线性系统的全局能控性
    • 非线性系统的全局能控性
    • 孙轶民/2023-10-1/科学出版社
    • 本书从理论上论述非线性系统的全局能控性.主要介绍平面仿射非线性系统和几类特殊的高维非线性系统的全局能控性判据,以及几类多项式系统全局能控性的判别算法.另外,本书也对平面仿射非线性系统的全局渐近能控性及全局镇定性做一点讨论.

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      定价:¥98  ISBN:9787030764737
  • 时变时滞工业过程鲁棒预测控制
    • 时变时滞工业过程鲁棒预测控制
    • 李平/2023-10-1/科学出版社
    • 鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题,重

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      定价:¥148  ISBN:9787030760111
  • 机器人综合设计与实践
    • 机器人综合设计与实践
    • 樊泽明/2023-10-1/电子工业出版社
    • 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知

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      定价:¥69.8  ISBN:9787121457548
  • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/清华大学出版社
    • 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

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      定价:¥76  ISBN:9787302640226
  • 剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
    • 剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
    • 尚硅谷教育/2023-10-1/电子工业出版社
    • 本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核

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      定价:¥108  ISBN:9787121463990