深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数

稀土采选与环境保护

本书是矿井机械维修作业人员的安全技术培训教材，主要内容有：矿井机械维修作业专业技术基础知识、矿井机械维修作业人员岗位责任制、风险预控、隐患排查、安全生产标准化与《煤矿安全规定》相关规定、安全技术操作规程、维护检修与故障处理等等内容。

本书由安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、事故预防和典型事故案例分析四章构成。内容包括：从业人员安全生产的权利与义务、煤矿从业人员入井常识、劳动保护制度、矿井灾害防治与应急避险等。

本书是煤矿生产调度作业人员的安全技术培训教材，主要内容有：安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、典型事故案例。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导煤矿一般从业人员生产学习有重要的意义。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对

本书是煤矿机车驾驶作业安全技术培训教材，主要内容有安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、典型事故案例分析等。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导煤矿一般从业人员生产学习有重要的意义。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指

本书是煤矿局部通风机作业人员的安全技术培训教材，主要内容有：安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、典型事故案例。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导煤矿一般从业人员生产学习有重要的意义。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，

本书是煤矿掘支作业人员的安全技术培训教材，主要内容有：安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、典型事故案例。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导煤矿一般从业人员生产学习有重要的意义。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导

本书是煤矿绞车操作作业人员的安全技术培训教材，主要内容有：安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能、典型事故案例。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对指导煤矿一般从业人员生产学习有重要的意义。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，贴近生产实际，具有较强的知识性、趣味性，对

本书介绍了输送机司机的安全素质基本要求、安全技术基础知识、安全操作基本技能及典型事故案例分析，内容包括刮板输送机司机及带式输送机司机的专业技术基础知识、岗位责任制度、风险预控、隐患排查、安全生产标准化与《煤矿安全规程》的相关规定、岗位双述、安全技术操作规程、维修检修与故障处理等。在典型事故案例分析中对煤矿生产安全事故的