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本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术

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本书介绍了大数据的基本概念、特征、关键技术、应用场景及未来发展趋势。具体而言，详细阐述大数据的4V特征，以及数据的采集、处理、存储与管理、分析与挖掘和可视化等环节。同时，详细讲解Hadoop、Spark、Flink等主流大数据技术框架及其应用场景。此外，书中通过物流、无人驾驶、餐饮业、征信等多个行业的实际案例，展示了大

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