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本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机，开展系列测

当今社会，大数据技术已广泛应用于各行各业，大数据相关的存储和分布式计算等基本知识也成为了时下大学生尤其是计算机相关专业学生应具备的常识。本书在内容上去繁就简，重点介绍大数据的相关基本概念和原理，包括存储原理和分布式处理的原理。本书主要围绕Hadoop大数据处理平台(第2章)，介绍其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

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由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并

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