本书内容主要包括：基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多模式运动步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法。

本书围绕“测绘工程发展与遥感技术”这一主题，首先对测绘基本知识做了简要介绍，包括水准测量、距离测量与直线定向、经纬仪测量等，然后阐述了测绘工程的目标管理，接着分析了摄影测量学的定义及其分类，阐述了遥感的基本原理与方法，深入研究了地质矿产遥感应用，包括环境地质、地质灾害等，以期为读者理解与践行测绘工程发展与遥感技术提供有

GPS卫星测量(技术篇)是GPS卫星测量第四版(GPSSatelliteSurveyingFourthEdition)中第6章至第9章的内容，针对单点定位，详细讨论了全球导航卫星系统的各种定位方法，包含精确单点定位(PPP)、实时相对定位(RTK)以及上述定位误差修正相关的内容，同时提供了免费在线计算服务所提供的GNS

本书对所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSSNAVIC，SBAS）进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型，并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准，包括接收机

本书分为十章内容，严格按照国家测绘法律、法规和测绘行业技术规范进行编写，涉及的知识点包括测量学、工程测量、测量平差等测绘专业课程，具有串联测绘专业课相关知识点的“纽带”作用。本书针对测绘数据计算繁杂，公式记忆困难的问题，采用Excel编辑公式和调用函数将复杂的运算过程进行简化，使测绘数据处理的重点和难点更易于理解和掌握

本书旨在帮助读者学习和掌握使用PostgreSQL和PostGIS进行空间数据处理和分析的技能。全书共6章，主要内容包括软件简介与安装、数据准备、常规SQL语言操作、矢量数据SQL语句操作、栅格数据SQL语句操作和PostGIS应用等。

本书共7章，主要立足于空间信息技术的基本理论，系统性地介绍空间信息技术的相关概念、原理和方法。主要内容包括绪论(空间信息技术的研究内容、理论及相关学科、发展概况)、空间数据结构和空间数据库、空间数据采集与处理、空间分析原理与方法、遥感及全球卫星导航系统、空间信息技术的应用及空间信息新技术等。

为了弥补传统地图在自媒体时代的缺陷，本书提出一种新的地图形式——微地图。微地图制作门槛低、内容少、速度快，传播方式多样且便捷。本书给出微地图的定义、分类、特点，分析微地图的用户并论述了其建模方式，提出基于视觉变量的微地图符号制作方法，介绍微地图手绘制图、手势制图与语义制图的技术，阐释微地图的传播方式、应用领域和平台系统

本书由浅入深地对GeoScene的使用进行介绍，前半部分介绍如何利用GeoScene进行空间数据的采集、编辑、管理、分析和可视化的方法和操作，后半部分以深度学习、综合案例以及建模分析为主。全书拟分十二章，分别为：GeoScene介绍、GIS数据输入、GIS数据处理与编辑、栅格分析、矢量分析、网络分析、三维分析、影像分析

灵活运用GIS软件解决实际问题是GIS等相关专业学生应具备的基本能力，也是主要教学内容之一。本书作为中国大学MOOC网“地理信息系统（GIS）实验”课程的配套教材，基于ArcGISPro软件，面向地理信息科学、测绘工程等相关专业学生，紧扣课程教学大纲，设计了多个专题实验和综合实验，旨在提高高等院校学生对ArcGISPr