本书以空间失稳目标在线阵测量系统下运动估计为例，详细讲述了线阵式三维测量下运动估计及三维重建需要解决的技术问题。同时，为保障充足的实验数据，介绍了一般性线阵式三维测量仿真数据集的构建方法，完成了线阵式测量系统搭建并形成应用的闭环。