非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应

“机械创新设计技术”课程以“创新是第一动力”和“拓展创新思维、激发创新潜能，创新之根在于实践”为主线，建立大工程的观念，培养主动实践、勇于创新的高素质综合人才。本书介绍了机械创新设计方法、课外科技竞赛备赛要点，通过典型机电产品设计案例剖析，使学生了解产品创新设计的过程与技巧，提高学生分析问题和解决问题的能力，注重培养学

"本书顺应党的二十大精神，以“满腔热忱对待一切新生事物”。书与机械设计国家职业标准衔接，以综合职业能力培养为目标，以企业工作情景中典型工作任务为载体，以学生为中心，遵循六对接、三融通原则，根据典型工作任务和工作过程设计了11个学习情景。主要介绍工程构件受力分析与承载能力设计；常用机构运动分析与设计；常用机械传动装置分析

本书介绍了制图的基础知识，讲述了初学者学习制图的方法和步骤，提供了一些典型零件表达方式的图例。本书共十个项目，采用最新的国家标准，内容精炼，概念准确，注意分析解题的思路和步骤及培养学生的空间想象能力，从而解决图物的转化问题。所有项目均提供源文件，案例绘制过程录制成了动画，读者可以通过扫描书中二维码观看动画视频，便于更有

本书结合近年来智能制造技术的发展，详细介绍了优化设计的基本概念、优化算法和关键优化技术，并对优化设计技术的发展方向进行了展望。基于作者及其合著者多年来从事优化设计的研究和应用工作，从方案优化设计、拓扑优化设计、代理模型优化设计、多学科优化设计、可靠性优化设计和稳健优化设计等角度对优化设计技术进行阐述，代表了优化设计技术

本书共17章，内容包括：医用电气设备的分类、漏电流的限制、机械危险的防护、辐射防护、温度防护、报警系统、可靠性和可用性、风险管理、特定的安全防护等。

本书共八章,通过工程机械在抢险救灾中的作用,以及抢险救灾中常用的工程机械着手,分公路运输、铁路运输、航空运输三种运输方式,从运输计划、装载准备、捆绑加固、卸载注意事项等方面探讨工程机械抢险救灾输送,并提出运输系统及工程机械发展方向,更好的实现抢险救灾作用。

本书提出了同类制造资源网络共享与调度框架,并重点针对网络制造资源的外部性、在线性和异址性三个方面的新特点开展了较为系统的研究工作。针对网络制造资源的外部性,考虑了网络共享制造资源数量及其可用时间区间提前预知的情形,构建了具有不可用时段的平行机调度模型,设计了优化方法;针对网络制造资源选择时带来的机器租用成本和机器数量变

本书分为六章,包括金属切削机车总体设计、机床主传动设计、机床主要部件及其设计、组合机床设计、专用刀具设计、机床夹具设计。出版本书对于降低原来同类教科书在教学中的难度和改进教学效果有重要意义,旨在打造精品课。

本书贯彻最新制图标准,由制图概述、图样基本画法、图样特殊表示法、图样标注和机械图样5篇组成,共15章。主要内容有制图的基本知识、正投影法基础、基本立体及其表面交线的投影、组合体、图样画法、轴测图、标准件和常用件、焊接和钢铁零件热处理表示法、机件的尺寸标注、技术要求、零件图、装配图和零部件测绘等。本书中重、难点的地方配有