《大连湾海底隧道工程建设技术.施工卷》作为大连湾海底隧道工程建设技术系列图书之施工卷，基于大连湾海底隧道工程建设实践，梳理总结了我国北方高寒海域复杂地质条件下沉管隧道施工的关键技术与创新成果。全书共12章，系统阐述了从施工准备到管内附属设施安装的全过程施工体系，重点涵盖施工控制测量、基槽高精度爆破开挖、沉管预制场建设、

本书立足城市化进程中城市桥梁的功能升级与发展挑战,系统阐述了工业化、低碳化、品质化、精细化的“四化”设计新理念。书中从中国城市桥梁发展历程及当前建设中的问题与挑战入手,进而构建“四化”设计方法论,分析各理念的必要性、现状及发展趋势,并通过芳村大道南改造、鹤洞大桥改造、明珠湾大桥、海心桥等多个工程案例,详解“四化”理念的

本书为普通高等教育“新工科”建设系列教材。全书共包括8章，主要包括绪论、仿真工具与方法、仿真案例——车道辅助保持系统的设计与实现、仿真案例——自动紧急制动系统的设计与实现、仿真案例——基于卡尔曼滤波算法的车辆行驶状态估计、仿真案例——基于MPC和线性二次型调节算法的车辆前后轮转向控制、仿真案例——基于自抗扰控制算法的车

本书是“岗课赛证”综合育人模式下，围绕典型工作任务设计的教材，全书由3个学习模块构成，主要内容包括：驱动电机功能检查保养、驱动电机控制器拆装检查、驱动电机减速机检查保养、驱动电机冷却系统检查保养、电机总成拆装检查、驱动电机部件检测维修、电机减速器检测维修、驱动电机故障诊断分析、驱动电机控制器故障诊断分析9大任务。本书注

港口工程、航道整治等工程带来的大量疏浚土，长期以来大多抛弃到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陆，方式单一。简单粗放的处理方式不仅造成泥土资源的浪费，还对生态环境造成二次污染。目前我国已经成为世界第一疏浚大国，年疏浚量超过10亿立方米。合理、有效、环保地利用疏浚土资源，使其发挥积极的作用，已经成为水运行业亟待

《给孩子们的铁路旅行绘本：哈大高铁之旅》，适合少年儿童及其家长阅读。本书以哈尔滨至大连的高铁线路为脉络，让读者不再只看到相似站台和线路，而是领略风格各异的沿途风景，拓展知识脉络。从地形地貌到作物植被，从桥梁隧道到古迹建筑，将高铁之旅变成工程科技、历史文化和研学体验之旅。中国高铁飞速发展，已建成世界最大规模高铁网并持续扩

本书根据作者团队多年从事相关领域工作积累的经验，对车用动力电池微观、宏观尺度的测试方法和技术及建模方法进行了系统论述，目的是使读者了解动力电池材料特性、基本性能等测试与评价方法，以及涵盖原子、界面、单体、系统等多个尺度的动力电池性能建模与仿真方法，为从事车用动力电池设计、系统集成等领域工作提供参考。本书共8章，分别论述

《桥梁之美》容涵盖古今中外桥梁艺术，亚、欧、美、澳的桥风人情，对中国和世界桥梁的历史、特色和区别，以及东西方桥梁的特征与建筑艺术，加以言简意赅的论述。本书图文交织，深入浅出，古今中外关于桥的典故穿插其间，将桥梁之美体现得淋漓尽致，是打通学术性与通俗性的有益尝试。唐寰澄认为，一座优美的桥梁应该是形式与内容的和谐统一。它的

《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群