本书共12章。第1章为绪论,简要介绍机构学与机器人学的发展历史、机构学与机器人学的基本概念、机器人机构学的主要研究内容、机构学与机器人学研究中的现代数学工具等;第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念,包括向量空间、射影空间,并引入微分流形、位形空间的概念;第3?7章是本书的基础理论部分,主要讲解有关机器人
本书包含4篇:信息系统数据质量管理概论、基于过程管理理论的信息系统数据质量评估、基于过程管理理论的信息系统数据质量优化、信息系统数据质量优化管理实践与未来展望,共10章内容。
本书收录15篇文章,从理论与实践双维度,为读者全方位解读“恐惑谷”。理论篇中,回溯“恐惑谷”理论的起源,森政弘的开创性论述为研究奠定基石,学者们深入探讨其与早期心理学理论的渊源,剖析理论核心内涵。同时,展现学界围绕该理论的热烈争鸣,涵盖对其科学性的严谨验证、应用边界的拓展,以及跨越可能性的大胆设想,呈现理论发展的动态脉
本书以应用为主线,系统的介绍了Hadoop和spark的基础知识,全书包含Hadoop的安装、HDFS技术、MapReduce技术、Hive技术、HBase技术、ZooKeeper技术、Spark的安装与运行,Spark编程、SparkSQL、SparkMlib和案例实践等内容,Hadoop使用Java语言进行编程,S
本教材主要内容包括工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理。针对教材中的教学重点和难点,还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材,供读者使用移动终端扫描教材中相应位置处二维码在线观看,或通过我社网站下载使用。
本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点,为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容,包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型,题型丰富,难易适中,可用于学生课上练习和课后复习。
本书主要内容包括工业机器人现场环境认知、工业机器人本体装配、工业机器人基本操作与坐标系标定、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人装配编程与调试、工业机器人码垛编程与调试、工业机器人流水线编程与调试以及工业机器人维护与保养等。
本书主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度地图创建、基于马尔可夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔可夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。
本书围绕数据治理、数据流通利用、数字化转型、数据技术、数据基础设施等重点领域,收集、整理了数据领域重要标准共30项,包括国家标准、地方标准等相关资料,全书共分为基础通用标准、数据基础设施标准、数据资源标准、数据技术标准、融合应用标准、安全保障标准六大类别,以更好地实现数据的共享、集成与分析,推动数据驱动型创新,并加速行
全书共7个项目,本书主要包括:项目1三相交流异步电动机监控系统、项目2水箱水位监控系统、项目3液体自动混合装置监控系统设计、项目4“触摸屏+PLC+变频器”ModbusRTU通信与控制、项目5变电所网络监控系统的设计、项目6模拟工厂监控系统的设计、项目7智能电力控制系统设计与应用。