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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人精度补偿技术与应用
    • 工业机器人精度补偿技术与应用
    • 田威,廖文和著/2019-12-1/科学出版社
    • 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:第一章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标

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      定价:¥99  ISBN:9787030629036
  • 工业机器人应用技术(ABB)(高职)
    • 工业机器人应用技术(ABB)(高职)
    • 谭勇/2019-12-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。

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      定价:¥48  ISBN:9787560654201
  • 工业机器人基础及应用编程技术
    • 工业机器人基础及应用编程技术
    • 宋星亮 王冬云/2019-12-1/机械工业出版社
    • 本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等,讲述工业机器人的基础技术,同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象,系统介绍其基本编程指令、程序管理方法,并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章:第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等;

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      定价:¥36  ISBN:9787111642848
  • 精通FANUC机器人编程 维护与外围集成
    • 精通FANUC机器人编程 维护与外围集成
    • 李志谦/2019-12-1/机械工业出版社
    • 《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分:第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用,让读者对FANUC机器人有全面认识;第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用,包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程;第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护;

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      定价:¥59  ISBN:9787111640547
  • 现代机器人学:机构 规划与控制
    • 现代机器人学:机构 规划与控制
    • [美]凯文·M.林奇(Kevin Lynch),[韩]朴钟宇(Frank C.Park)/2019-12-1/机械工业出版社
    • 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、规划与控制三个方面,为机器人学的入门教材,可纳入到机器人导论的范畴。全书以现代数学分支之一旋量理论为工具和桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据,也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。全书总共13章,第1章为绪论。第2章主要介绍与

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      定价:¥139  ISBN:9787111639848
  • 运动控制系统软件原理及其标准功能块应用
    • 运动控制系统软件原理及其标准功能块应用
    • 彭瑜 何衍庆/2019-12-1/机械工业出版社
    • 本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求,全面论述其基础技术和知识,重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功

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      定价:¥139  ISBN:9787111637622
  • 图像处理与视觉测量
    • 图像处理与视觉测量
    • 李明磊著/2019-11-1/中国原子能出版社
    • 本书主要内容包括:图像处理与视觉测量概述、图像预处理技术、图像的形态学处理、图像的特征提取、视觉测量原理与技术、图像处理与视觉测量的应用等。

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      定价:¥66  ISBN:9787522102160
  • 工业机器人应用系统三维建模(Creo)
    • 工业机器人应用系统三维建模(Creo)
    • 赵水,王海琴 编/2019-11-1/高等教育出版社
    • 《工业机器人应用系统三维建模(Creo)》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计,以及一个综合实践项目:工业机器人带传送机构。该书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资

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      定价:¥39  ISBN:9787040518368
  • App Inventor与智能机器人创意编程
    • App Inventor与智能机器人创意编程
    • 王同聚,梁展锋,桂建婷,郑妍钰 著/2019-11-1/广东教育出版社
    • 本书共有4章内容,包括AppInventor多媒体互动案例设计、AppInventor与EV3机器人融合、Web组件应用案例设计、自定义数据库应用设计等。本书内容编排遵循由易到难、由浅入深、循序渐进地介绍AppInventor环境搭建、APP程序设计和程序调试等过程,让读者逐步了解AppInventor的基本理论知识和

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      定价:¥48  ISBN:9787554830024
  • 各种各样的机器人(星星草人工智能科普绘本)
    • 各种各样的机器人(星星草人工智能科普绘本)
    • 危辉/2019-11-1/上海教育出版社
    • 为贯彻中共中央办公厅国务院办公厅《关于实施中华优秀传统文化传承发展工程的意见》、教育部《完善中华优秀传统文化教育指导纲要》、《上海市文教结合三年行动计划(2016-2018年)》、《上海市语言文字事业改革和发展"十三五"规划》等文件精神,特策划出版人工智能科普绘本系列9种。本书帮助儿童了解人工智能研究开发了哪些机器人,

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      定价:¥40  ISBN:9787544495752