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气动肌肉机器人建模与控制

气动肌肉机器人建模与控制

定　　价：68 元

作者：王斌锐，谢胜龙著
出版时间：2022/6/1
ISBN：9787518105618
出版社：兵器工业出版社

中图法分类：TP242
页码：175页
纸张：
版次：1
开本：24cm
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内容简介

本书论述了工作原理、力学建模、静动态特性、碰撞感知、迟滞建模与补偿控制、仿生关节和机械腿设计与运动控制等。其中，碰撞自感知、非对称型迟滞建模、气动肌肉关节及其四足机器人等研究颇有新意，可为仿生机器人设计提供参考。

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