本教材为工业机器人技术与应用领域的一本入门级教材，在介绍工业机器人机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统基本工作原理的基础上，重点讲解工业机器人的基本应用方法，包括手动操作、在线编程和离线编程与仿真。本书理论联系实际，介绍工业机器人在实际应用中的一些典型案例。书中涉及Solidworks和Robotstudio软件的应用。