岩爆是国内外深部硬岩工程面临的重大挑战，准确及时地评估和控制岩爆能避免不必要的人员伤亡及财产损失。因此，本书针对深部硬岩岩爆风险评估与控制问题，综合运用多准则决策、机器学习、数值模拟、微震监测等多种手段进行研究，提出多种长短期岩爆风险评价方法，从防控机理角度构建岩爆风险防控技术体系，并提出深部硬岩长短期岩爆风险动态管理

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本书旨在通过双模掘进机、三模掘进机工程实践的丰富成果，对多模掘进机技术进行系统梳理、归纳和提升，形成具有一定科学体系的技术专著，以满足新时代的掘进机设计、制造、施工和管理的新需要。全书共7章：第1章阐述了多模掘进机的发展历程，并对多模掘进机种类构造进行详细介绍。第2章分类叙述了多模掘进机的关键设备特点，重点分析了

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煤矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向，更是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大，煤矿智能化建设已经成为行业发展、落实央企使命担当的必然要求。无人化采煤首先是行业发展需要，其次是安全生产需要，因矿井下开采技术条件日趋复杂，安全影响因素众多，事故仍时有发生，严重威胁煤