本书内容紧密对接装备制造相关岗位能力要求,主要针对当前典型产线装备的设计、安装与调试技术技能,介绍智能制造产线涉及典型装备的功能特点、机械安装与调试、控制程序设计、数字孪生虚拟调试和实体调试等工作内容的实施方法和项目化实践。装备制造过程充分融合数字化、信息化、智能化技术,结合人工智能和物联网技术,是大势所趋。数字孪生技
本书详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真,再到虚拟调试的全过程的相关理论知识和技能操作方法。全书共有6个项目,项目1主要基于西门子机电一体化概念设计(NXMCD)认识装备虚拟调试;项目2介绍了原料库的工艺仿真;项目3介绍了装备内部的信号控制仿真;项目4介绍了装备软件的在环虚拟调试;项目5介绍了包装工作站的工艺仿真;
本书通过7个项目介绍了亚龙YL-335B型自动化生产线的必备知识和技能,主要内容包括自动化生产线认知、供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、人机界面的组装与调试。本书注重立体化资源的建设,通过随书二维码等形式将教学资源融入教材,帮助学生实现线上与线下学习相结
本书主要介绍了工业机器人的基本原理、系统结构、调试方法和运行技术等内容。本书旨在为读者提供一些关于工业机器人系统调试和运行方面的基础知识和实用技巧,帮助他们顺利完成工业机器人的安装、调试和运行工作。分为四个项目,分别是“工业机器人工作站认知”“工业机器人工作站系统集成”“工业机器人工作站运行与维护”“工业机器人典型工作
本书介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。主要内容包含机器人基础知识、机器人基本操作、机器人示教编程、机器人离线编程、机器人综合应用技术、编程提升、Fanuc机器人操作与编程、华数机器人编程与操作等。书稿注重理论与实践相结合,以实际开发案例为载体,在实践中夯实理论
本书主要内容包括传感器的基本概念、定义、分类和作用;各种传感器的工作原理,如电阻式、电容式、电感式、压电式、电磁式传感器等;传感器的静态特性和动态特性,以及影响传感器性能的因素;传感器信号的转换、放大、滤波、调制和调节等处理技术;传感器在温度、压力、流量、位移、速度、加速度等物理量检测中的应用;传感器在实际工程中的应用
本书以MCGS嵌入版组态软件为例,通过照明电路控制、电梯运行系统、水位控制系统、交通灯控制、自动配料机控制等典型工业应用场景,系统阐述了触摸屏组态控制技术的实现方法与工程应用。内容涵盖组态界面设计、设备通信配置、报警机制建立、安全策略设置等核心环节。本书采用项目引领、任务驱动的编写模式,通过12个典型工业案例和4个综合
本文以“数字经济驱动下数据资产价值评估研究”为题,以激活数据价值潜能、促进数据有效流通、保障数据公平交易、提高数据管理水平为落脚点,对数据资产价值评估问题展开系统的理论、实证与案例研究。本书基于作者博士论文完成,旨在提高数字经济驱动下数据资产价值评估的科学性和合理性,以深化现有数据资产价值评估的理论、实证与案例研究。
本书从数字资源的资产化确认方法,资产化确认标准,资产化分类,财务核算,财务报表及数字资产财务管理等各个方面做出了相应的探讨,提出了明确的观点和方法。
本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论,在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上,将运动学问题泛化到一般6R机器人,应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化,并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例,介绍理论与算法的工程实现。