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本书以油气钻井固控循环作业的安全性和经济性为出发点，以多电机驱动钻井振动筛为研究对象，紧扣国家深层页岩油气资源勘探开发战略布局，具有明确的目标导向。同时，融合机电一体化、振动力学、现代控制算法、电磁学等理论在油气钻井领域的创新应用，凸显跨学科融合特征。此外，聚焦油基泥浆高效筛分核心需求，以“非线性动力学建模-双频同步传

本教材由绪论和9章内容组成，系统介绍了均相单一反应动力学和理想反应器、复合反应与反应器选型、非理想流动反应器、气固相催化反应本征动力学、气固相催化反应宏观动力学、气固相催化反应固定床反应器、气固相催化反应流化床反应器、气液相反应过程与反应器、反应器的热稳定性和参数灵敏性等内容。章后附有本章小结、深入讨论和习题，并在书后

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本书采用理论结合实践的方法，逐层分析TCP/IP协议族的代表性协议，包括IEEE802.3、ARP、IP、RIP、OSPF、ICMP、TCP、UDP、DNS、HTTP、FTP等，在详细介绍协议原理和运行机制的基础上，利用协议捕获软件、Linux环境下原始套接字编程和Linux内核模块开发技术，设计了一系列验证性实验和综

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本书系统介绍强化学习领域的理论基础、关键算法及其在实际场景中的广泛应用，以深入浅出的方式全面覆盖强化学习领域的核心知识体系与技术方法，包括强化学习的基本概念、经典算法、深度强化学习、奖励空间探索、模仿学习、基于模型的强化学习及该领域的最新研究进展。此外，本书还将对视觉强化学习、多任务强化学习、蒙特卡洛树搜索、通用智能体

全书共13章，内容包括：工程制图基本知识，CAD绘图工具与制图基本技能，二维图形的构形，点、直线、平面的投影，SOLIDWORKS三维建模与立体的投影，截切几何体与相贯几何体的构形及投影，组合体的构形及表达，轴测图，机件的常用表达方法，零件图，标准件与常用件，装配图，以及展开图、焊接图和电路图。本书将传统内容与现代计算

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