本书共六章，包括第一章，智能船艇概述(应用背景-聚焦到单个平台的航行系统、需求分析、关键技术)；第二章，海上环境感知(常用传感器介绍，导航雷达、测波雷达、AIS、光学、激光雷达、声呐等传感器及其处理算法，多传感器融合)；第三章智能航行决策(全局路径规划、局部路径规划/避碰算法、健康管理、能效管理)；第四章，智能航行控制

本书以船舶建造工艺基本知识为主线，系统地介绍船体放样、构件号料、构件加工、船体装配、船舶舾装、船舶涂装和船舶下水等工艺内容、方法和要求；较详细地介绍造船生产设计的指导思想、工作内容和要求；介绍造船模式、船舶制造系统和船舶建造流程等相关知识；着重阐明船舶建造的工艺原理和综合分析方法；阐明造船模式的变革、造船任务的分解及生

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本书阐述了广东省公路建设项目造价标准化的组织管理、各参建单位责任和人员要求、造价管理程序、文件质量、档案资料、信息化建设和造价数据管理等内容，介绍了造价文件的编制依据、原则、要求、组成，公路建设项目在各阶段的造价管理工作内容和造价管控重点，以及造价文件编制原则、依据、要求、组成，为实现公路工程全过程动态管理标准化、规范

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本书系统梳理新能源汽车电控领域核心知识与实践技能，是新能源汽车相关专业学习及技术人员提升的实用指南。全书以九个项目构建知识体系，阐述了整车控制系统的发展、结构、工作原理及车载网络基础，搭建整体认知框架，聚焦高压系统安全策略与能量回馈制动技术，解析了新能源汽车能效与安全关键。围绕硬件核心，夯实硬件认知与应用基础，揭示了电

本书主要分为以下三个方面：复杂敏感地质双连拱隧道快速施工技术研究，重点考虑连拱隧道洞口段安全施工技术；大跨段超大断面群施工关键技术研究；地下风机房多道分岔施工关键技术研究，重点进行地下风机房多道分岔施工力学性能研究，分析各隧道洞室之间相互作用影响规律以及对地表沉降影响规律。