本书共六章，包括第一章，智能船艇概述(应用背景-聚焦到单个平台的航行系统、需求分析、关键技术)；第二章，海上环境感知(常用传感器介绍，导航雷达、测波雷达、AIS、光学、激光雷达、声呐等传感器及其处理算法，多传感器融合)；第三章智能航行决策(全局路径规划、局部路径规划/避碰算法、健康管理、能效管理)；第四章，智能航行控制(定位导航、操纵运动建模、制导与控制算法(航速航向、循迹))；第五章，虚实融合测试(虚拟平台、通信接口、实船平台、硬件接口)；第六章，虚拟测试软件及算法(虚拟测试平台软件、使用说明、样例算法代码)。