本书深入研究了全局导航信息拒止环境下多飞行器的协同定位问题，深入分析了多飞行器协同定位系统的可观性条件，以及协同定位估计器不一致的原因和机理。基于理论分析结果，本书提出了新的一致性估计方法，有效提高了定位准确性和可靠性，为全局导航信息拒止环境下多飞行器的可信定位提供了新的解决思路和技术途径。

本书内容分为三篇：分别为航空航天结构动力学建模的基本理论、动力学模型修正方法以及工程应用。

本书在保留第2版核心知识框架的基础上，进行了多方面的创新升级。在讲解各系统及动力装置的功用、组成与工作原理时，除持续聚焦适航应用核心问题外，还补充了新一代航空器的系统技术升级内容，如C919飞机、波音787、空客A320neo系列机型的专属系统特性，将理论知识与实际安全运营场景深度结合，进一步凸显交通运营与航空安全管理

本书主要阐述：无人机系统、无人机常用遥感技术、无人机测绘建图、三维建模、遥感影像识别、虚拟仿真应用等几大模块，重点以培养学生形成无人机遥感应用的基础概念、掌握常用应用工具为目标，教程通过大疆无人机的使用、无人机任务规划、三维建模软件的使用，训练学生通过软硬件完成测绘、巡检的无人机操作和数据处理过程，讲述以深度学习为代表

本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其应用领域与发展前景。全书共8章，主要内容包括绪论、测绘与遥感基础知识、无人机航测设备、地理信息系统与卫星导航定位技术、航空摄影测量基础、无人机航测数据处理、无人机航测和无人机遥感技术的应用、无人机航测技术展望。

本书分为理论篇和实践篇两大部分。理论篇包括无人机概述、无人机结构与系统组成、无人机组装工艺基础、无人机调试基础四章内容；实践篇包括多旋翼无人机的组装与调试、固定翼航模及无人机的组装与调试、无人直升机的组装与调试三个实践项目。

全书共11章，分为三篇，内容循序渐进。基础理论篇(第1-4章)对结冰基本概念、气象规范、水滴撞击特性以及结冰过程数值模拟方法进行介绍；系统设计篇(第5-7章)聚焦于热气防冰、电热除冰以及直升机防除冰系统，阐述其工作原理、热力分析以及策略优化；应用拓展篇(第8-11章)涵盖结冰探测、冰风洞试验、适航审定以及典型飞机防除冰

本书系统梳理了无人航空器从机械化萌芽、自动化突破、信息化崛起到智能化发展的技术演进历程，深入剖析了无人航空器智能化系统的核心特征与功能架构。首先，在阐述关键技术原理的基础上，讨论了基于深度强化学习的动态决策方法、多智能体协同控制策略以及知识增强大模型在路径规划中的创新应用。其次，还探讨了无人机通信数据链、自组织网络、多

本书是“手电筒看里面科普透视绘本”系列中的一册，通过有趣的阅读方式，向小读者展现了国际空间站的内部结构以及航天员在空间站内的生活和工作情况。

本书以霄云号空间站的神秘太空任务为主线，通过十章精彩内容展现航天员团队的星际探险历程。从新成员加入太空家园的磨合适应，到舱外作业的惊险挑战，再到未知信号引发的层层谜团，每一章都暗藏航天探索的惊喜与考验。故事巧妙融入天文单位地球同步轨道等前沿航天知识，通过航天员的日常互动与场景化操作（如太空植物培育、天地通讯技术）让科学