本书从具身智能起源、机器人系统组成到多模态感知、任务规划与控制,层层递进解析技术核心;配套TongVerse等工业级仿真平台操作指南,让学生在虚拟环境中完成灭火、工业分拣等复杂任务设计;提供AelosEdu桌面客户端操作、工业机器人全流程实验,支持真实机械臂部署,培养学生工程落地能力。以产业为导向,对接区域需求,强化学
?本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材?全书共有8个项目,结合FANUC工业机器人离线仿真技术的特点,采用知识讲解和项目驱动相结合的教学方式逐步展开,全文的组织与安排如下:项目1构建一个简单的FANUC机器人工作站、项目2构建机器人搬运工作站、项目3仿真动力设备的构
本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。
本书共9章,围绕具身智能发展趋势、灵巧手结构和灵巧手软硬件系统、灵巧手运动控制与技能学习策略(模仿学习+强化学习)、具身智能灵巧操作、灵巧操作应用场景5个部分展开。 第1部分介绍具身智能发展趋势。 第2部分介绍灵巧手的本体结构设计,包括自由度设计、机械结构、驱动方式等,并对灵巧手软硬件系统架构做进一步的剖析,分别围绕灵
《机器人系统开发与优化:算法、感知与控制策略》系统梳理机器人算法体系中的关键模块,深入解析各类核心算法的原理与工程实现细节,从理论到实践的紧密结合,带领读者完成从学习算法到工程落地的完整流程。《机器人系统开发与优化:算法、感知与控制策略》共10章,内容涵盖感知、多模态融合、SLAM定位建图、路径规划、运动控制、机械臂操
本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准,结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求,以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目,涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接
本册是系列图书中的第四册《美食对决赛》,讲述了赛博士策划了一场美食对决赛,规则是机器人要依照对方的指令烹饪美食。主人公们一起学习传感器的运作原理后,齐心协力改造自己的机器人,让机器人做出了符合对方指令的美食。
本书为了能代表学校参加机器人舞蹈大赛,两个水火不容的机器人社决定通过预赛选出优秀的代表队参赛。本册不仅可以让读者了解机器人的组成材料,还可以学习3D打印技术的应用。
本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人本体控
全书除绪论外,分为7个章节,涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。