移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务,例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等,首先要对该环境进行探索,需要获得一个全局地图,然后规划出一条最优路径完成任务,因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面
本书共分8个项目,具体内容如下:项目1介绍obotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法;项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等;项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等;项目4以1+X工业机器人应用编程为例,深度剖析离线程序导入的方法;项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创
本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生,以KUKA机器人为案例对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律,以任务为导向,按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内
《工业机器人应用系统三维建模》教材以工业机器人应用系统三维建模的工作过程为主线,利用solidworks平台,将工业机器人的三维建模分为6个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人夹爪设计、工业机器人吸盘设计、工业机器人焊枪设计、工业机器人多功能实训台设计、工业机器人焊接工作站设计、工业机器人示教器设计等内容。《工业机
《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工
RPA财务机器人应用与开发
本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰
"本书是“十四五”职业教育国家规划教材,是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触
"本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。