本书开篇阐述智能建造概念、政策、动态及发展意义，梳理国内外研究现状，明确课题研究核心内容。随后深入各支撑体系创新研究，包括政策、人才、BIM技术、工艺、产业等多个方面。在政策支撑体系中，探讨实施、监督、评估体系创新及安全质量管理应用；人才支撑体系通过不同案例探索培育模式；BIM技术支撑体系研究其应用场景、复合技术及相关

本书系统构建了仿生机器人研发的理论框架与技术体系，通过基础理论、核心技术到工程实践的全方位解析，为读者呈现生物灵感与智能技术协同创新的完整知识图谱。全书分为三大知识模块，第一部分“仿生机器人基础理论”从生物运动机理出发，深入剖析仿生机构学原理，建立生物运动模型与机器人动力学映射关系。第二部分“人工智能驱动技术”聚焦深度

全书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和P

本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上，引导读者应用ROS系统，进行机器人及其系统功能的仿真，进而搭建软硬件开发平台，实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务，快速地提升对机器人系

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人基本知识与装调维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调、工业机器人强电装置的装调、工业机器人弱电装置的装调和工业机器人的故障诊

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。本书实用性与可参考性强，可

本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开：基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等

传统刚体机器人难以适应动态、未知及非结构化复杂环境下的作业需求，而软体机器人采用与生物材料弹性模量相近的材料制造而成，通过柔顺变形，可以在非结构化复杂环境下更好地实现对不同对象的作业需求，具有广阔的应用前景。本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了深入的调查研究，充分利用硅橡胶材料的大变形、超弹性，完成

本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。