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本书内容包括非结构化场景自动驾驶技术概述、面向狭窄泊车位场景的自主泊车轨迹规划基本方法、基于半空间剪枝的自主泊车轨迹规划增强方法、基于安全行车走廊的自主泊车轨迹规划基本方法、基于轻量化迭代优化的自主泊车轨迹规划鲁棒性增强方法、露天矿区装卸载场景中的矿用货车精准停泊轨迹规划方法、基于并行缝合策略的自主泊车在线轨迹重规划方

本书立足轨道交通工程领域，紧密结合工程项目管理实践，从项目全生命周期与项目主要知识领域两个维度阐述工程项目管理的基本理论与方法。以项目全生命周期为主线，重点介绍工程项目前期策划、组织结构设计、投资控制、项目实施管理以及竣工验收与后评价等关键环节的管理理念与实施方法；以项目主要知识领域为主线，系统论述项目进度管理、成本管

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本书既包括车身结构基础知识的介绍，又含有基本理论与基本方法的内容，重视理论与实际的结合，内容具有系统性、全面性、条理性、新颖性，选用的实例均为最新的技术成果。具体内容涉及车身概论、车身开发流程及设计方法、车身总体布置设计、车身造型与空气动力学设计、车身刚度强度性能分析、车身噪声振动分析、车身碰撞安全性设计以及车身轻量化

本书立足高速公路隧道运维实际，主要介绍高速公路隧道机电系统的构成、各类设施的功能及养护技术要求。全书共7章。第1章阐述高速公路机电系统的基本概念、发展现状及养护评定准则。第2-7章聚焦通风、照明、监控与通信、火灾探测报警、消防以及供配电六大高速公路隧道核心机电设施展开详述：首先，介绍各类设施在隧道运营中的功能；其次，详

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本书共分10章，涵盖了基础知识、十字信号交叉口仿真、仿真评价、机非混行仿真、城市干道仿真、立交仿真、环岛仿真、三维效果和应用案例，基本涵盖了常见的道路交通元素，能够解决一般的道路交通仿真问题。

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本专著采用文献查阅、现场实测、理论推导、数值分析和室内模型试验相结合的手段，对30吨大轴重列车振动荷载的运营环境中脱空病害解译方法、不同脱空病害对重载铁路隧道动力响应特性的影响规律、既有脱空病害衬砌结构损伤演化规律与结构风险评价与预警方法进行阐述。